Billig robot med inbyggd kod redaktör (PS/2 tangentbord koden input, EEPROM lagring) (2 / 6 steg)

Steg 2: processorn

När delarna anländer och allt är klart, börja med montering seriell aktiverat LCD-satsen. Detta är Processorn för roboten. Jag skulle skriva en handledning för församlingen, men sparkfun gjorde ett mycket bättre jobb än jag någonsin kunde, så här är den officiella tutorial: http://www.sparkfun.com/tutorials/289
Följa den här guiden, men löda manliga maskin pin rubrikerna till de breakout stift i botten och ICSP sidhuvud/seriell sidhuvudet på sidan! Detta är mycket viktigt innan du kopplar skärmen. Det ska se ut på första bilden.

En gång ihop och du använder den rekommenderade USB-seriell programmeraren, ansluta den och öppna arduino seriekonsoll. Om du inte har Arduino installerat på datorn, få den från www.arduino.cc . helst sammanställs version 1.0 över den senaste, eftersom det är där koden för närvarande in. nyare sådana bör fungera, dock. Var noga med att installera drivrutiner för din USB till seriell omvandlare! Som styrelsen att Arduino Dumilavore med ATmega328 också! Om detta är gjort och skrivit text i konsolen visas på skärmen (efter att ha spelat med kontrast ratten), Grattis!
Nu ska vi behöva hacka den. Börja med att ta den nakna ben skissen från arduino exemplen och belastande upp den medan bildskärmen är fortfarande ansluten i. en gång gjort, displayen bör stänga av och det bör berätta om uppladdningen var framgångsrik.
Slå på lödkolven och gör följande justeringar: (alla riktningar som om du står inför styrelsen som visas ovan och nedan bild!)

• Löda en tråd från botten-mitten stiftet på ICSP huvudet över till stift märkta "D2" på LCD-kontakten (om du använder ICSP programmeraren, vara säker på att det fortfarande kan ansluta)
• Löda en kabel från andra PIN-koden från botten på chip (se bilden) går vänster, över 4. nålen uppifrån vänster kommer rätt. Svårt att förklara, se bilden nedan.
• Skär spår ansluter stift märkta "D2" LCD i inköpshuvudet till det klämmer fast på chip vi bara lödda en tråd till. Igen, se bilder.
Det ska se ut bild 1 och 2 (vara noga med att titta på noteringen överst i bild 2)
 
Med detta gjort, ansluta programmeraren igen och ladda upp firmware (finns på hemsidan) och om du gjorde allt rätt, det bör Visa "NS-BASIC" och en lastning bar innan kraschar (avsiktligt). Så, Grattis! Du har slutfört monteringen CPU. Detta var en av de svårare delarna. Vidare till nästa steg!