Billig robot med inbyggd kod redaktör (PS/2 tangentbord koden input, EEPROM lagring) (4 / 6 steg)
Steg 4: moderkortet (del 2: motorer och sensorer)
Efter en hel del lödning och provning, bör enheten ser ut som bild #3.
Observera att fotoceller inte ingår i denna bild ännu. De är 2 cirklar på motsatt sida av styrelsen i diagrammet, förresten. Det är en bra idé att fästa dem i slutet. Du kommer att se varför senare. Tyvärr, detta innebär att du inte kan testa om de arbetar ännu vid denna tid antingen.
Vad gör detta steg svårt är det inte mycket att det. Du kan inte testa mycket tills det är gjort. Om du har några problem med detta steg, eller några steg alls för den delen, tveka inte att kontakta mig / lämna en kommentar. De kablar som går till botten av denna bild kommer att gå till motorerna. Du kan testa motorerna genom att bifoga alligator clips till dem och ledningarna och kör enheten, stoppa, vänster eller höger kommandon. Det är förmodligen en bra idé att placera fingret på H-bron och regulator när du slår detta upp för första gången med eller utan motorer. Om det värmer, koppla och kolla saker med din multimeter.
Om allt fungerar, Grattis igen! Nu måste vi vända denna röra av trådarna till en robot. Denna del är lite enklare, och det är mycket lättare att spåra problem. I elektronik, något värmer upp eller bara inte fungerar och se problemet kan ta några minuter. För mekanik är det ganska uppenbart att se att roboten inte kör eftersom hjulet bara lossnade.