Billig robot med inbyggd kod redaktör (PS/2 tangentbord koden input, EEPROM lagring) (5 / 6 steg)

Steg 5: Mekanik och motorer

OK, låt oss börja med att fästa "caster wheel". En caster wheel är ett hjul som har ingen motor kopplad till sig och fungerar precis som en stabilitet. Det är lite som en vagn rullar, verkligen. I vårt fall är detta inte ett hjul.
Ta en gammal vattenflaska, och avbröt det nära botten. Jag klippte min 7,5 CM från botten (det är här Valpre flaskor är på deras tunnaste). Nu göra en annan klippa ca 3 CM från botten, men bara skära halvvägs. Jag gjorde båda dessa nedskärningar med en såg, men du kan använda en kniv också.
Denna halva cut är att ansluta till kretskortet senare. se bild #1. se bild #2 för där det senare kommer att bifogas.
 
Förresten, är chassit kretskortet. Du kommer att behöva detta tillskuret. Ta bort Processorn från sin sockel och ta ut sågen. Min modell klipptes upp till drygt 11 centimeter från elektronik sidan, men detta behöver inte vara just detta lång. En gång skar, kan du fästa flaska/hjulbas hjulet och redo ätpinnar, motorerna och en kniv.
Ta pinnarna och försöka sätta dem i hål i motorn. Hålen, förresten, ligger nära den utgående axeln, normalt för fästskruvar. Chansen finns de inte passar, men det är OK. Placera motorerna på längst ner till vänster och längst ner till höger på de viktigaste kretskortet och skär båda bara lite kortare än motorerna är.
Ja, OK, detta är förvirrande, det kan hjälpa om jag visade dig vad vi egentligen gör här. se bild 3 för hur vi kommer så småningom koppla motorerna.

Det är inte det snyggaste systemet, men det är tillräckligt stark. Hur som helst, skära pinnar med kniven eller något och sedan vi pinnen tunnare på båda sidor, som i bild 4.

För att göra detta, ta pinnen och skjut kniven ifrån dig nära slutet. Jag vet inte hur jag ska förklara detta, faktiskt. Hur som helst, när du är gjort (du vet detta när både pinnar passar i motorerna och håller dem rätt avstånd) fäster vi 3 gummiband. Ganska enkelt. 1 över och 2 längs med styrelsen. Position och flytta gummiband tills motorerna är på rätt plats. Oroa dig inte om det rör sig, det här är faktiskt riktigt stark.
Om du gick för metoden duct tape, helt enkelt göra det som du skulle med något fast med silvertejp: lägga den överallt. Fortfarande att göra de utgående axel och kontakterna tillgängliga, naturligtvis. Jag kan inte ge dig hjälp här eftersom jag inte försökte denna metod, men att veta silvertejp, det säkert kommer att fungera. En nackdel är att göra elektriska fixar och förändringar när motorerna är duct tejpade för det är ganska svårt.
Nu låt oss göra en liten mer lödning. Fäst trådarna motorerna. Nu ska jag beskriva går häxa tråd till vilken motor stift. Anvisningarna förutsätter du tittar på det från motorerna närmast dig. Botten rätt tråd på chip går till botten stift på högra motorn. Längst ner till vänster går till övre stift på höger motor. Högsta rätt stift går till övre stift på vänstra motorn, och övre vänstra stiftet går till vänstra motorns botten pin. Ingen bild, eftersom det är precis lika förvirrande. Oroa dig inte om du får dessa fel, även om detta kan fastställas genom kod. Få bara till vänster och höger motors korrigera och resten kan fastställas. Bara att kontakta mig för att fixa för ditt specifika problem.
Medan järnet är varmt, låt oss bifoga dessa fotoceller! I mitt fall kom flaskan i vägen för fotoceller och där jag planerat att sätta dem, så med 2 signal kablar jag flyttade dem till sidan.

Inte lätt att se saker från denna bild, though. Observera 2 saker: för det första, detta är inte i figurerna som det inte var planerat, och för det andra spår klipptes längst till vänster och höger där de nya sladdar ansluta. Jag suger på att förklara.
Nu kan du koppla den flaska caster sak om du inte har provat att redan. Vi är nästan klar! Dessutom kan du prova motorer nu med några enhet och vänster funktioner, och din fotoceller med PRINTN [1] eller PRINTN [2] i en LOOP.

OK, låt oss äntligen gå vidare till hjulen. Ta locken och mäta exakta centrum av varje, och göra en markering där. Nu, sakta borra ett hål med en borr om storleken på motorns axel. Jag vet att det är en rektangel, men hitta en borr bredd, inte höjd för den här formen. Kom ihåg: det är inte en kvadrat, men en rektangel. När du gjort hålet, antingen göra en nära att en (så nära det går) eller hålla borren i hålet och tryck den mot sidan att utvidga det sätt. När din oval-ish hål är gjort, försöka montera den på motoraxeln. Den passar nog inte ännu (det är bra, det måste vara en tight passform) så tryck mot sidorna med borren tills det juuuuust passar på axeln av motorn med en liten driver. Gör samma sak för andra lock.
Om du gjort din hål för stor, kan du använda prestic eller eventuellt limma för att hålla hjulet från att glida runt.
Valfritt, men rekommenderas, kan du lägga till gummiband på locket för extra dragkraft. Jag använde insidan av ett gammalt cykelhjul (den inre delen som är tänkt att få uppblåst, jag klippte av en bit av det och eftersom det är gummi och en cylinder, kan sträckas runt hjulet).
sista bilden visar hjulen på färdiga robot.

Eftersom du kanske använder olika eller inga gummi band, och lock är aldrig samma, kan din inte se ut så här. Du kan också använda kartong utstansade hjul.