Billiga sensorer: HC-SR04 (1 / 4 steg)
Steg 1: Ansluta den i
Som med alla elektronik, är ett bra ställe att börja i databladet. Denna enhet har blivit klonad så mycket att hitta det är datablad är faktiskt ganska svårt. Det bästa jag har hittat är här, och det är ganska tunn.
HC-SR04 har 4 stift:
- Marken
- Trigger
- ECHO
- VCC (5v)
De två stiften som behöver komma till en mikrokontroller är Trigger och Echo. För att använda sensorn, du skickar en puls ner avtryckaren och mäta en puls från Echo. Eftersom dessa stift är krävs vid olika tidpunkter och på sättet de utlösande verk, är det möjligt att stänga HC-SR04 från en 4-tråd enhet som kräver två stift, till en 3 tråd enhet som kräver endast en. För att göra detta, behöver du bara chuck ett motstånd på raden echo. Värdet inte är alltför kinkig. Det fungerar hela vägen från 200 ohm till 100K ohm.
Anslutningar för detta visas i bilderna.