Billiga sensorer: HC-SR04 (4 / 4 steg)
Steg 4: Sammanfattning
HC-SR04 är en bra billig sensor, men det är långt ifrån perfekt. I den verkliga världen förhindrar HC-SR04 din robot kör in objekt endast del av tiden. De tar lång tid avsöka (metoden grundläggande visas här), och kommer att störa varandra.
Men de erbjuder bra bredd och exakthet i vissa situationer. De är billiga och lätt tillgängliga och lätt att anslutas till en mikro-controller. De kräver inte en ADC, och med väldigt lite arbete, kan köra på bara ett enda stift.
Så där skulle du använda denna sensor? Du vet någonstans att målet kommer att vara ett hårt material som är vinkelrät mot sensorn. Ett projekt jag säga används dessa sensorer för att mäta förlängningen av hydrauliska cylindrar, och de kunde mäta dem oerhört exakt. De fungerar inte bra inomhus där det finns vassa kanter, och den fungerar inte bra utomhus där det finns vind. Så för mobil robotik är deras användning begränsad.