Billiga sensorer: HC-SR04 (3 / 4 steg)
Steg 3: provning
Riktigheten av denna sensor är bra under vissa omständigheter. Tillsammans med det priset, har detta gjort HC-SR04 en gå till sensor för ett stort antal hobby robotics. Det finns dock vissa begränsningar:
Vindstilla, på en räckvidd på 5cm du kan få 1mm noggrannhet, och vid 3m, ca 1cm. Om du har en bris, räkna inte med dina olika att vara mer än en meter, och din noggrannhet blir dålig.
Ett annat övervägande är inriktningen på målet. Om du upptäcka en platta, måste plattan vara fyrkantig på. Om det finns mer än en 5 graders tilt kommer inte ljudets reflexion återkomma till sensorn. Om objektet du upptäcka har rundade hörn kommer du vara bra, så kommer det alltid finnas ett underlag inför den.
En sista punkt är materialet i målet. Mjukt material (t.ex tyg) absorberar ljudet och så din är begränsat. En tjock tröja inte kan upptäckas vid mer än 10cm, men en metallplatta kan upptäckas på ett par meter.