Blitzkrieg: Bluetooth kontrollerad 110lb bekämpa roboten. (5 / 8 steg)
Steg 5:4. Elektronik och schematiskt Diagram:
Samma bluetooth system kan också tillämpas på andra robotar av mindre dimensioner:
Följande är de delar som behövs för elektronik:-
1. Arduino Uno:
The Arduino Uno fungerar som mikroprocessorn för "Blixtkrig". Man kan också använda en Arduino Mega istället för Uno om fler kontroller krävs.
2. Bluetooth Tranceiver Chip ( seriell Bluetooth-Modem) :
jag använde den följande bluetooth-sändtagare (länk). Denna modul är billig och har en hel del funktioner att fippla med. Bluetooth-modulen från Sparkfun kan också användas. Sparkfun modulen kräver inte en nivå shifter.
3. nivå växelreglage:
Arduino skickar seriella produktionen av 5v via Tx stift, medan transceivern bluetooth-modulen använder 3.3V logik. Så krävs en spänningsavdelare krets (nivå shifter) för att konvertera denna 5v utdata till 3.3V.
Följande delar behövs för nivå växelreglage:-
- 10 KOhm motstånd.
- 20KOhm motstånd.
4. motor Controller:
Eftersom arenorna i Indien är små, därför behöver jag inte variabel hastighet. Så använde jag reläer för motor styrenhet som drivmotorer med konstant hastighet.
Följande delar behövs för den Motor Controller:-
- 6st av 12v 60A SPDT reläer.
- 6st av IN4007 diod.
- 6st av NPN Transistor (2N2222).
- 6st av motstånd (100 ohm).
5. batterier:
The batterier som används i Blitzkrieg är två 12v 7Ah SLA-batterier. Batterierna är monterade i en batterihållare som håller batteriet i plats även om de roboten är vänt.
6. manlig huvud stift (stege).
7. ledningar.
⺠Schematiskt diagram:
Kretsen av "Blitzkrieg" har delats upp i två delar:-
1. Motor Controller:
Så gå runt i Pic gör motor controller. 6. följande är delarna av Motor controller kretsen:-
K1 - K6 ⇒ 12v 60A SPDT relä.
D1 - D6 ⇒ IN4007 diod.
Q1 - Q6 ⇒ 2N2222 NPN Transistor
R1 - R6 ⇒ 100 ohms motstånd.
2. Bluetooth-modul och nivå-Shifter krets:-
Följ cicuit diagrammet i Pic. 7 för Bluetooth-modul och nivå-shifter kretsen.