Bluetooth RC fordonet controller (1 / 6 steg)

Steg 1: översikt

Reservdelslista
H-brygga från ebay: $1,23
http://www.ebay.com/ITM/H-Bridge-stepper-motor-Dual-motor-driver-Controller-Board-HG7881-fr-Arduino-MKLN-/262026127525?hash=item3d01f968a5

Bluetooth seriell Adapter HC-05, 4-pin $6
http://www.ebay.com/SCH/i.html?_odkw=HC-05&_sop=15&_osacat=0&_FROM=R40&_trksid=M570.l1313&_nkw=HC-05+4+pin&_sacat=0

Strömförsörjning: 1.00
http://www.ebay.com/ITM/1-DC-DC-Buck-Converter-Step-Down-module-LM2596-Power-Supply-output-1-23V-30V-/181409861491?hash=item2a3cdecf73

PCB från 1,45 $ www.iteadstudio.com (i förpackningar om 10)
Se bifogad zip-fil.

Arduino med bootloader
http://www.ebay.com/ITM/New-ATmega328P-PU-with-Arduino-Uno-bootloader-Atmel-DX-/261560259529?hash=item3ce634d3c9

10 k motstånd i förpackningar om 50 $0.02
http://www.ebay.com/ITM/50pcs-10K-ohm-0-25-1-4-Watts-Power-5-Carbon-film-resistors-55-to-155-/360963443834?hash=item540b190c7a

16 mhz klocka $0,09 i 20-pack
http://www.ebay.com/ITM/20pcs-16mHz-Crystal-Oscillators-HC49S-Quartz-Low-Profile-RC-PI-Arduino-WD-/181758593983?hash=item2a51a80bbf

Kvinnliga huvud $0,15 i 10-pack
http://www.ebay.com/ITM/10Pcs-40pin-2-54mm-Single-Row-Straight-Female-PIN-header-Strip-PBC-Arduino-Top-/221502607478?hash=item3392959076

manliga header $0,07 i 10-pack
http://www.ebay.com/ITM/10PC-1-40Pin-Single-male-0-1-2-54mm-breakable-header-Connector-fr-Arduino-TMPG-/161697100858?hash=item25a5e5f43a

Skruva terminaler $0.12 i 20-pack
http://www.ebay.com/ITM/set-of-20pcs-2-PIN-plug-in-Screw-Terminal-block-Connector-2p-5-08mm-pitch-/361269170157?hash=item541d520fed

programmerare: $3.55
http://www.ebay.com/ITM/all-PIN-leads-CP2102-USB-to-UART-module-Downloader-Programmer-Serial-Converter-/331233336266?hash=item4d1f0b9bca

kvinnliga till manliga hoppare ledningar (för programmerare) $1.00
http://www.ebay.com/ITM/40pcs-DuPont-10CM-male-to-Female-jumper-Wire-Ribbon-Cable-for-Arduino-Best-/291560129035?hash=item43e256820b

Totalt: $15 när man köper vissa delar i förpackningar

Verktyg lista:
Lödkolv
Vinkel wire cutter eller sax (att skära de kvinnliga headers)

Steg
1. löda ihop delarna
a. LM2956 strömförsörjning
1. löda 2 skruvplintar till den + och - ingång för LM2956 strömförsörjningen
2. löda 2 enda kvinnliga headers till utgången
b. pcb
1. lödmetall i 26 pin uttag för atmega 328
2. lödmetall i 16 mhz klocka och 10 k motstånd
3. lödmetall i 2 manliga headers för spänningsförsörjningen (infoga dem i kvinnliga inlägg av makten tillförsel först)
4. Klipp 2 x 6 pin kvinnliga rubriker, och 1x4pin kvinnliga huvud och 1 x 1 pin kvinnliga huvud
5. löd i kvinnliga rubriker per foto

2. placera enheterna tillsammans
3. Hämta arduino ide från www.arduino.cc
4. installera windows-drivrutin för cp2102 (bifogas)
5. programmet atmega 328 med den bifogade .ino
a. med din kvinna att manliga hoppare ledningar ansluta kvinna till cp2102 programmerare, ansluta manliga ändarna till pcb per diagram
b. Anslut programmeraren till datorn och avgöra vilken comport det tilldelas med hjälp av Enhetshanteraren
c. Välj comport
6. Anslut komponenter
a. Bluetooth ta emot och hbridge ansluta direkt till pcb
b. strömförsörjning ansluter till pcb via manliga/kvinnliga headers
c. jumper tråd går från positiva (+) batteri till hbridge input