Boss Box Bot (10 / 15 steg)
Steg 10: Församling: del 7
Ta en av VEX Delrin lager och montera den på utsidan av den inre axeln stöd (sidan närmare hålet i botten). ta några VEX skruvar och fäst motorn via de två hålen i lagret (dvs. inte en axeln kommer att passera genom). Gör samma sak med de andra tre motorerna. Se till att stoppa deras sladdar på ett sådant sätt att de inte sätta för mycket press på varandra, eftersom det kan skada kontakterna.
Nu, ta en direkt driva hjulet församling och sätta den framför motorn där det bör gå, träkomponenter inför inåt. Ta en VEX axel 3" lång och köra det genom den rullar församlingen och in i motorn. Säkra den öppna änden med VEX axel krage. Om nödvändigt, skär axeln ner till passar bättre (gör detta genom att markera det, sedan ta bort den och skära den med en bågfil). Upprepa för de andra tre hjul.
Obs: Beroende på hur mycket varmt lim användes för att säkra axlarna innehavaren Cap, hjulet församlingen kanske passar lite för hårt för att kunna snurra fritt med motor. Om så är fallet, ta ett vasst föremål och skär bort delen av skum bas som begränsar sin rörelse.
Slutligen, ta en av de 2" soffliggare redskap och skär 3" lång. 25" pluggen. Skjut redskapet på pluggen och kontrollera den. Det bör rotera fritt. Om det inte, tar en. 25" borr och förstora den som du gjorde för axel stöd hålen.
Nästa, glida växeln mellan växlarna för direkt-Driven och Gear-Driven hjul församlingar, se till att interlock tänderna. Om det inte går, inte tvinga den. Slå bara en av sammansättningarna som redskap för att manövrera det på plats. Skjut pluggen genom, men inte limma den.
Prova att vrida ratten direkt-drevenheten. De soffliggare redskap och annan hjulet församling ska vända också. Om de inte slå var och en individuellt för att lokalisera problemet; fixa det genom att bredda hål eller skära bort skum på basen.
När allt snurrar korrekt, tillämpas varmt lim på vardera änden av soffliggare kugghjul axlar; de behöver inte vända, så gå nötter!
Grattis!!
Din robot byggs (mer eller mindre). Den enda återstående församlingen är kvarstad på sidorna och bas; gör inte det riktigt än men. Du måste ställa in VEX mikrokontroller och se till att allt fungerar innan tätning det upp allt för evigt.