BOTUS projekt (7 / 8 steg)
Steg 7: Men... Hur kontrollerar vi saken?
Dock kan jag berätta att vi behandlar röst genom en serie av filter, som tillåter en FPGA erkänna, beroende på varje utgång våra filter ger, vilka fonem dödförklarades av operatören.
Vår dator teknologer utformad därefter ett grafiskt gränssnitt som visar all information som samlats in av roboten, inklusive levande video foder. (Här koden ingår inte, tyvärr)
Dessa uppgifter överförs via modulen XBee på Colibri 101, som sedan tas emot av en annan XBee modul, som sedan går via en seriell-till-USB-omvandlare (planer för denna styrelse ingår också i rar-filen) och sedan tas emot av programmet.
Operatören använder en vanlig Gamepad överföra rörelse/gripdon kommandon till roboten och ett headset att styra kameran.
Här är ett exempel på roboten i aktion: