Box Monster uppdaterad (8 / 9 steg)
Steg 8: Få det alla tillsammans
Nu när vi har den kod klar, peta två små hål på baksidan av boxen Monster med skruvmejsel, en penna eller något annat du tycker är bekvämt att använda, mycket lik de hålen du ser i bild 1. Detta är för par av makt och slipade kablar kommer från chipKIT styrelsen och batterihållaren så att de lätt kan ansluten och bortkopplad utan att behöva nå i rutan Monster mun.
Sätta en zUNO klippet på både chipKIT uC32 och batterihållaren. Det kan vara lite svårt att få klämma på batterihållaren, så det är inte nödvändigt för batterihållaren. Vill du det i microcontroller styrelsen dock så att om du någonsin vill ta det ur lådan, du inte behöver oroa dig över att någon lim på det..
När klippen är på plats, Använd din varmt lim (regelbundna lim, tejp, etc) för att säkra batterihållaren på vänster sida av rutan med 2-polig kabel på sida närmast hålet till vänster och säkert chipKIT styrelsen till höger om det med pin rubriker märkta "Power" och "Analoga" närmast den tillbaka i rutan.
Ta en svart jumper sladdar (eller valfri färg, men jag föredrar svart färg samordning syfte) och koppla den till en av "Makt" stiften märkta som "Jord" på uC32; antingen någon kommer att fungera bra. Ta en röd tråd (igen, för färg samordning) och Anslut den till stift märkt "VIN" på avsnittet "Power" i uC32. Poke båda av dessa trådar genom hålet på baksidan av lådan som PETA två ledningarna kommer från batterihållaren genom andra hålet på baksidan av lådan. Du kommer att sluta att se något liknande till bild 2. När vi vill få våra Box Monster upp och kör (förutsätta vi har batterier), ansluter vi den röda kablar och svarta kablar tillsammans, respektive.
För att koppla upp vår servomotor, bifoga en röd jumper tråd mellan stift märkt "5V" i avsnittet "Power" och den röda sladden kommer från servomotor. Sedan, bifoga en svart jumper tråd mellan andra stift märkt "Jord" i avsnittet "Power" och den svarta kabeln på servomotor. Detta kommer att ge erforderlig effekt för vår motor. Den vita kabeln som kommer från servomotor är data linjen och bör knytas till digital stift 11 på chipKIT uC32. Kolla bild 1 för en visuell referens.