Bubblebot: Gigantiska bubbla Generator (1 / 7 steg)

Steg 1: Vad du behöver

Ramen

5 x 4-fot lång rektangulär profil (0.5 "x 0.5") bitar av trä, så fast som möjligt.
Även om du kunde förmodligen komma undan med plywood om du ville, jag gillar alltid att satsa på något kraftigare än vad jag egentligen behöver, att kompensera för oväntade brister.

* 12 "x 4" x 0,5 "träbit för att hålla fläkten och servo.
Från nu fram jag hänvisa till det som trähylla. Ursäkta min svenska, jag är israeliska.

* 2 gångjärn, min var ca 1,5" lång.

* 4 färgglada plast flyter a.k.a "Galna nudlar", ~ 5 fot lång.
dessa, till exempel.

* 20 medelstora zip band för att skydda plasten flyter till träram
Alternativt kan du gå med lim...

* 5 små-storlek zip band för att fästa öppning-stängning armen till servo
Gör dem färgglada om du kan, för att gå med resten av designen!

* Några bultar, muttrar, brickor
jag använde 1/8" diameter sådana, olika längder. Ledsen för att vara något vagt, det skulle ta en tillfällighet för dig att få exakt samma delar, gör din rensning & justeringar

* 6 fot fiske linje
Detta används för att ansluta motorn till armarna, så bättre att få en framträdande

* 6 fot tjock tråd för att göra bubblor, helst gjord av duk
Använda en tråd som är både intressant och flexibel - viktigt för bubblan att göra, som du hittar ute.
jag använde faktiskt en bergsbestigning tråd jag hade, ca 5mm brett. Viktiga funktioner du vill ha är: a. som det skulle kunna absorbera tvål och b. att det skulle vara tillräckligt flexibla och inte utgör en knop. En av anledningarna till att jag gillar att använda destillerat vatten är att tråden kommer aldrig härdar.

* 2 runda träkäppar, 2 fot lång, 3mm i diameter
(Eller zip-tie tillsammans två 1-fötter pinnar)
Dessa kommer att användas som polackerna håller trådarna som skapar bubblor. En av dem kommer att fastställas till den platt träbit, och den andra kommer att monteras till servo - detta innebär att de måste vara så lätta som möjligt .

* 1 runda träpinne, 2 fot lång, 5mm i diameter
(Eller - zip-tie tillsammans två 1-fötter minnen!)
Detta kommer att användas som spaken tillåter motorn att få armarna upp och ner, med fiskelina. Det bör därför kraftigare än de andra.

* 10 1,5" lång träskruv, 3-4mm i diameter

* Plast badkar för tvål vätska

Hjärnor

* 3 fötter av vanliga 1-ledningen tråd

* En levered mikro-switch, något som denna
.
* En Servo, helst inte den lamest som du kan få.
jag fick min gratis i en lycksalig nöden från någon under geekcon2010, men det var ungefär lika i storlek och vridmoment här.

* 6V Geared motor
Här är ansvarig för att höja och sänka armarna som går in i tvål skopan och sprida öppen i luften, så det bättre anpassas för att ta några last. Jag använde en inriktad motor modul jag demonteras från en scanner/skrivare, men du kan använda något, så länge det är 6v, omkring 5-10 RPM

* En roller/pully, används för att samla tråd
Bör det bifogas den motoraxeln, så göra säker du få delar som kan spela fint tillsammans. Jag fick min genom att ta ner alla lödtenn från min lödning kit roller (se foto). Inte det bästa alternativet, jag ska erkänna.

12V Tower-rack dator fläkt.
Använde jag en 4.7 "X 4.7" en. Du kan alltid sakta ner en fläkt genom att snabbt slå (med PWM eller på annat sätt), men inte tvärtom.

* 10 fot 3-polig servo leder förlängningskablar
Jag använde dessa de , som är gratis

* Prototyping kretskort, jag använda något som ser ut som denna

* 1 Arduino eller en Arduino-klon.
jag använder denna RBBB från ModernDevice, som är ganska billigt och lätt att arbeta med. I stället för den medföljande transistorn jag installera en 7805 regulator att ta ner min 12V-ingång (mopad batteri)

* 1 plast kit-box för elektroniska komponenter. Min var 5 "x 3" x 2 ".

* 12V batteri / Power adapter
jag använder min mopad batteriet när utomhus eller kortet när i civilisationen.

H-Bridge komponenter:
2 x TIP107 PNP Darlingtons
2 x TIP102 NPN Darlingtons
4 x 2N3904 transistorer
4 x 1/4W 1K motstånd
4 x 1/4W 10K motstånd
Jag är tacksam mot Chuck McManis, som skrev denna måste-läsa pjäs på H-broar som jag genomfört ganska mycket skrivet. Se schemat i bilder.

Tvål blandning

Jag använde instruktioner utgiven av dessa killar , kvantiteter multiplicerat med 4:

4 liter destillerat vatten
3,2 liter av en färdiga bubbla blandning
1 deciliter av tvättmedel (jag använde vanlig green Fairy med stor framgång)
1 deciliter av glycerin

Verktyg

* Löda järn och löda

* Limpistol:
Även om avskyvärda när överutnyttjas, det finns inte många tekniska problem som inte kan lösas med tillräckligt varmt lim. Eller design-relaterade problem, kommer att tänka på det. Hacka, det ska nog lösa de flesta typer av inhemska problem, alltför. Inte för att jag predika för denna typ av användning, men hey, jag säger bara ". Limpistolen är vårt vapen i kriget mot sofistikerade (så tråkigt) produkt monteringslinjer.

* Skruvmejsel/borrmaskin
Vi kommer att borra några hål och skruva fast några skruvar när man bygger ramen

* 3mm och 5mm trä borrar

* Trälim

* Hand såg, Awesome!