Bubblebot: Gigantiska bubbla Generator (6 / 7 steg)
Steg 8: Ansluta Arduino
och fäst det kit box på ramen - Använd skruvar, zip-lås eller din favorit limning teknik.
Borra hål för sladdar att komma ut och spänning finns i.
jag säkrade Arduino inne i rutan och borrade ett hål bredvid den RBBB DC-in terminal. Som visat sig bekvämt.
Ansluta kringutrustning med följande konfiguration :
Scan limit switch pin
CONST int switchPin = 2;
armar sprida servo pin
CONST int servoPin = 3;
fläkt källa pin
CONST int fanPin = 4;
Anslut motor, växel och servo till Arduino.
använda 3-tråds förlängningskablar, eller någon annan tråd du.
Under prototyping använde jag en liten matris som den i den andra bilden, senare jag lödda RBBB på en PCB liknar den som jag använde för H-bron.
När du arbetar med en sådan PCB, som jag rekommenderar, görs koppla bort ledningsförmåga enkelt genom att försiktigt borra koppar ute (jag använder 3mm borr) och ta bort rester på raden med bra klinga.
Ansluta fläkten via en vidarebefordra transistor eller en annan Darlington
Se här för allvarliga dokumentation eller här kortare version av den.
Jag använde krymper för att skydda transistorns terminaler från att stänga krets med något när klämde i kit-rutan.
Ladda ned bifogade programvaran på Arduino och torr-kör
Ändra servo gränsvärden, beroende på servo typ och fysiska arrangemang
Ja, jag menar denna kod:
Servo gränsvärden
CONST int min_pos = 85.
CONST int max_pos = 127;