Bygga en autonom Robot Wall-E (3 / 12 steg)
Steg 3: vapen
Bilden på detta steg visar ett monterat servo, och den ursprungliga mekanismen. Naturligtvis ska du har båda servon monterade, en för varje arm.
Använda en dremel att klippa bort plasten på ändarna för att passa servon. Kontrollera att du använder en låg hastighet på dremel. Borra stil skära bitar arbete bäst.
-Jag använde limpistolen för att skapa en trevlig tight passform för servon.
-Jag smält sedan två små hål i plast för att passa små skruvar för ytterligare support.
Montera armarna till servon är lite knepigt. Jag har inte en tydlig bild av hur jag gjorde det, men vara kreativ. Servo förpackningar kommer med en mängd bitar och extensions. Bli kreativ med de tillägg. Jag tog en 4 arm förlängning och putsade det ner till passar in i armen. Inget lim eller skruv var nödvändiga.
När du listat ut hur man monterar armen till servo, se också till att servo och arm är både i den centrerade positionen. Eftersom kom ihåg servo inte snurra 360 grader. Den har en Start- och stopptid position! Så för full rörelse, du kommer inte att vilja ha armen monterad på botten av servo är positionering, eller det kommer bara att kunna gå upp från den punkten :)