Min autonoma hemlagad Wall-E Robot

Jag gick genom Super Store köpa dagligvaror en natt, när jag tog min vanliga omväg genom avsnittet leksaker och såg Wall-E. Detta är en leksak som Disney som var verkligen den mest irriterande och dissapointing objekt gjort sedan den dumma iRobot Dinasourp.

Denna "leksak" gör bara konstiga dundrande ljud och vågor det är armar och huvud runt. Rutan annonserar "interaktivitet"... Andra sedan smashing oljud, det gör aboslutely ingenting. Det flytta inte ens!!! Bara det är armarna rör sig, och de är animerade tillsammans av en växel församling och en enda motor. Boo Hoo! Nåja, det var $22,95!

Nog av det!

Jag tog den efter mig att bygga en riktig Wall-E. Det är kul och oberoende, etc... Jag ville använda skalet för att göra en självständig version... Och gissa vad? Efter lite brainstorming beslutade jag att jag kan göra det. Kanske...

Jag ändrade den krets som kom med leksaken och stal det är eeprom. Så nu jag kan utlösa prover Wall-E "WALL-E och EVAH" osv... :)

-1 EZ-B EZ-Robot Kit: http://www.ez-robot.com
-2 GWS Nano servon för vapen
-1 GWS Pico servo för huvudet vippning
-2 modifierad parallex servon för rörelsen slitbanor
-1 GWS regelbundna servo för huvudet vänster höger
-18F4685 mikrokontroller @ 20 mhz för hjärnan
-1 skarp IR avstånd sensor att se med
-Min anpassade 40 pin PIC styrelsen ;)

Så länge gör han massor av saker. Han är självständigt, vilket innebär att han kör runt och utforskar världen. Han kartlägger sin värld i en 2D array i minnet. Hans jobb är inte enbart att köra runt, som ni kan se i några av dessa filmer har han många animationer och känslor...

Avslutad!

Så har han ganska mycket gått min samling av robot husdjur. Tanken är att skriva programmet så att han inte fastnar eller kräver interaktion. I stället, han bara gör sin egen sak, söker evah!