Wallbots: Autonoma magnetiska robotar att korsa vertikala ytor



detta Instructable kommer att lära dig hur du skapar magnetisk robotar som klara vertikala ytor. Dessa robotar kan flytta på alla metalliska väggar, inklusive hissar, whiteboards, kylskåp eller metall dörrar.

Robotarna har flera ljussensorer, så att de kan svara på enkla användarinteraktioner. Min implementationen stöder 3 robot "personligheter", som kan ändras genom att täcka den översta ljussensorn:
Röda robotar rör sig snabbt, går mot objekt (som mänskliga händer eller andra robotar)
Gröna robotar gå långsammare, vänder sig bort från objekt
Gul robotar flytta den långsammaste och stopp helt när rörelse eller föremål upptäcks

Detta instructable Detaljer min första prototypen. I framtiden planerar jag att bygga i mer komplexa, autonoma beteenden. Jag använder dessa robotar för att engagera människor i offentliga utrymmen såsom hissar eller korridorer. Så hoppas jag att underlätta kreativa samspelet mellan människor och teknik i triviala, vardagliga inställningar.

Stacey Kuznetsov
STAC
Mänskliga dator interaktion Institute
Carnegie Mellon University

för att göra saker interaktiva, våren ' 09

UPPDATERING ***
Jag gjorde nyligen en annan version av detta projekt med hjälp av kontinuerlig servo är från sparkfun och en custom-cut PCB. Den nya roboten är mycket mycket kraftigare:

http://www.youtube.com/watch?v=DtwVwc91XYs
Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur att korsa indiska vägarna

ingen mängd av läsning om Indien eller ens utövar i ditt eget land kommer att förbereda dig för första riktiga testet. " Du kommer att se en övergångsstället, bortse från. Du kan se ett trafikljus som kanske eller kanske inte fungerar (strömavbrott,...

Hur man gör en Artbot: färg avkänning, ritning Arduino robotar att göra generativa art

För kursen hårdvara och fysiska Computing övervakas av Paul Klomp som en del av Media teknik programma vid Leiden University har skapat vi två ritning robotar. Varje robot var bygga runt en Arduino Uno och utrustad med två hjul drivs av DC-motorer, e...

Byggnaden små robotar: Att göra en kubik tums mikro-Sumo robotar och mindre

här är några detaljer på att bygga små robotar och kretsar. Detta instructable kommer också täcka några grundläggande tips och tekniker som är användbara i att bygga robotar i alla storlekar.För mig är en av de stora utmaningarna i elektronik att se...

Mjuk robotar: Att göra roboten Air muskler

pneumatiska robot air muskler kan göras enkelt med Oogoo. Dessa flexibla, silikon konstgjorda muskler har fördelen att de är billiga och lätt kan formas för att passa nästan alla robot kropp.Intro pic visar en sex segment armbåge muskel, en tre segme...

Dans, magnetiska robotar

göra ett par av dansande robotar med hjälp av magneter!Medan leka med några magneter som jag köpt från Ebay upptäckte jag något riktigt häftigt. Om du sätter en liten bricka på en plan yta och flytta en magnet i en cirkel rörelse under brickan, det k...

Rostfri Grill att undvika att ha rostiga ytor

Ett mycket trevligt projekt för alla som bara hatar städning rost av grilla varje gång han vill grilla. Med rostfritt steeil du glömmer detta problem och bara tvätta den med vatten efter ett par användningar blir ren och klar för fler grillar framöve...

6 enkla sätt att korsa nätverkets Math

Matematik är ansedd bed rock science. Därför är det naturligt för andra STEM ämnen vara ansluten till matematik åtminstone i viss utsträckning för matematik i princip basen av alla dessa ämnen. Men matematik är inte begränsat till vetenskap och andra...

Betong Christmas Tree

denna konkreta julgran görs med den samma förhållningssätt som den konkreta stoppa skumbildande.Material + leveranser:SkumPlast LinersBase styrelseSprejlimGummihandskarVerktyg:Något att skära skummetSandpapper100% silikon tätaCHENG hörn och söm som f...

Att välja och använda magnetiska kompasser

av tonytran2015 (Melbourne, Australien).En magnetisk kompass använder lokala magnetfältet skapas av roterande kärnan i jorden för att ge den roterande axeln av jorden. De två riktningarna är någorlunda nära.Den magnetiska kompassen är en sekundär rik...

Gecko - magnetisk vägg klättring robot

GECKO - naturliga magneter, super rörlighet och hög enkelhet robot.Det kan klättra väggar bära vikterDet kan överföra mellan olika geometrierDess enkla! och utför tricks som mycket avancerade robotar inte kan göra.I detta instructable kommer jag besk...

IKEA hylla säker med magnetiska nyckel

ända sedan jag först lade ögonen på chunky IKEA möbel, jag har velat göra dess ihåliga innanmäte till en super hemliga gömma plats. Jag först försökte (och misslyckades) att göra en lucka i toppen och sedan benet av en Brist på sidobord, men det är n...

Autonoma R/C Tonka skåpbil med huvudet spårning för FPV (Tonka toppmötet bygga)

Remember tillbaka i dag, leker med din stora Tonka skåpbil, köra det genom allt, kändes som det var en awesome monstertruck som kunde gå någonstans? Eller bor du i ett relativt stadsområde och skulle älska att gå mudding men kan inte eftersom det är...

Magnetiska GoPro Mount - 3D tryckt eller med CD-skivor

Hur många gånger har du misslyckats eller inte ens försökt att ställa in din GoPro kamera i coola ställen?Kan inte använda klibbigt monteringar (eller inte vill köpa en ny en varje-tid), stöd är alltför smutsiga/porösa/ojämn att använda sugkoppar, ka...

Ski kompis: Pälsen som lär dig att åka skidor.

Med en passion för allt skidåkning, jag känner mig alltid illa när jag åka skidor av gråtande barn som skrek åt av frustrerade föräldrar försöker lära dem att åka skidor. Om du är en skidåkare själv, är jag säker på att du har sett många tillfällen i...

Vad är quad copter en lite om att göra en

Vad är en Quad copter?en obemannad helikopter med fyra rotorer. helt enkeltMultikoptrar är aerodynamiskt instabila och kräver absolut en färddator (aka flyg controller) för stabil flygning. Som ett resultat, de är "Fly by Wire" system och om dat...

Gör din BBQ Grill verktyg magnetiska

Det är officiellt-solen är ute, fåglarna sjunger och lukten av grillar är i luften. Det är dags att få det grill eldas upp! Vi har letat igenom massor av awesome BBQ Grill "ibles, som johnnybleg's klassiska BBQ fat och bennelson's Rocket Grill – då f...

DIY magnetiska applikator för Latent fingeravtryck utveckling

Även om det finns många kriminalteknik affärer i staterna, kan det vara frustrerande att hitta saker i ditt land (som i min situation).Om du vill göra din egen forensisk vetenskap experiment, är det bästa sättet att börja latent fingeravtryck.Så förs...

MAGNETISKA snigel: Själv Assembling Origami

jag försökte att tänka på ett originellt sätt att montering origami och jag har varit med Nd-magneter för flera andra projekt. Det fanns så många prototyper. men jag äntligen kunde göra en spiral origami som använder dolda magneter att klamra fast ti...

ServerBot - för att servera mat och dryck

jag tror jag har skapat en robot som är funktionella, hjälpsam, underhållande, nyckfull och helt enkelt fantastisk.ServerBot. Byggd på en iRobot skapa.En robot med möjlighet att flytta på ett tillförlitligt sätt mellan alla rum i huset samtidigt bära...