Bygga en Laser Cut och lödning Dobot Robot Arm (9 / 16 steg)

Steg 9: Montera det huvudsakliga beväpnar med liten arm och yxor



Detta steg kan vara lite komplicerat, så vi bör vara försiktiga när vi monterar dessa delar.

Först använder vi två M2.5 skruvar att fixa kopplingen med det huvudsakliga beväpnar och säkerställa kopplingen är på vänster sida av huvudsakligt beväpnar.

Andra, fixa en kick på φ6 * 42 axeln och sätta den i arm bortförande Dekorativa tallrikar och sedan sätta ihop det med det huvudsakliga beväpnar.

Tredje, sätta två 0,7 mm bricka till axeln och lägga till den vänstra lilla arm med sidan av uthärda bush i den.

Fjärde, lägga till den färdiga axlar delen i steg 6 i φ6 * 42 axel och säkerställa triangeln länka del med en muff ansluter med φ6 * 42 axel.

Femte, lägga till den lilla arm med C axel färdiga i steg 8 i φ6 * 42 axel och se till att hylsan ansluter med axeln och det lilla arm enhet med koppling är i den nedan och Lägg till två 0,7 mm brickor till φ6 * 42 axel med den rätta lilla arm.

Sjätte, fixa det rätt huvudsakligt beväpnar med φ6 * 42 axel och sedan lägga arm bortförande Dekorativa tallrikar med huvudsakligen beväpna och dra åt dem med ett kick.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hacka din Snap kretsar med Frickin' Laser strålar! Bygga en Laser Tripwire och larm

lär hur man bygger en laser tripwire och larm av Snap kretsar. Du kommer att bygga två kretsar: laser tripwire kretsen och larm krets. Larmet är en mycket enkel två-transistor oscillator som slås på av reläet i laser tripwire krets. När du har byggt...

Laser cut och kartong gör laptop stand.

Steg 1: laser cut eller kartong gör laptop stand.Steg 2: Laser cut och kartong göra laptop stand....

Återvunnen kartong bokhylla - laser cut och handarbete

Den här gången bestämde jag mig att bygga en stor bokhylla, kombinera dator design och hand hantverk.Några av manuell skärning kan göras med en laser skärmaskin för maximal precision.Kors och ryggraden och lederna konstruktionen ger stabilitet, att a...

Canvas omfattas notebook - laser cut och handsydda

Jag hade en bit av målad kanvasduk kvar från ett tidigare golvet trasa projekt och var nyfiken att se hur laserskärare skulle hantera det, så jag konstruerade ett bokomslag att skära ut från duken. Medan jag var på det, trodde jag jag skulle klippa u...

Laser Cut och Etch en Xiangqi uppsättning

På Wikipedia posten för Xiangqi har massor av bra information om spelet. Det är ungefär som Western schack, men annorlunda.Jag tillbringade en tid i Vietnam tidigare i år såg en hel del häroch bestämde mig för jag var tvungen att lära sig spela.Sedan...

Hur man gör en hängande lampa (laser Cut & 3D-print)

Vi kommer att bygga en laser cut hängande lampa.Utrustning som behövs:-3D-skrivare-Laserskärare-Varmt lim-En lampa (lampa + socket)-Planka. (5 mm tjock. 45 x 55 cm)Steg 1: Ladda ner filerHär är filerna som krävs för att bygga lampan.STL-fil att skriv...

Laser Cut 3D-modeller

Som en del av våra ungdomar programmering, värd YuKonstruct workshop på att göra laser cut 3D-modeller. Deltagarna var 10 till 13 år gamla och lärt dig grunderna om att inrätta filer för kapning på våra Epilog laserskärare.YuKonstruct är den första m...

Laser Cut för mellanstadieeleverna

mYour ska vara laser skär något trä genom att utforma ett objekt av ditt eget intresse.Steg 1: Typ i din webbläsare: thingiverse.com När du lanseras på webbplatsen, bör du börja ange ett sökord. Det är där du kan börja att gräva djupare i vad du vill...

Enkel Laser Cut träd Building System.

Detta är ännu ett annat projekt i min Julkalender Laser Cut serien. Det är också ett av de mindre projekt jag när jag var Artist in Residence på Instructables/piren 9 juli 2013 och som var långt tack vare dokumenteras. Det faktum att jag kommer tillb...

Namn pussel - Laser Cut

detta är en stor personlig present till en liten en i ditt liv. Det är färgglada, pedagogiska och mycket personlig. Lätt till layout, bygga och måla. Laserskärning ger en perfekt passform varje gång.Steg 1: InspirationMin väns dotter kommer upp till...

Hur man Laser Cut

Idag kommer du att laserskärning i ett objekt som du väljer.Steg 1: Thingaverse.comGå till http://www.thingaverse.com och klicka i sökfältet. Nu Sök ___ och välj vilken ___ som du gillar bäst.Till exempel:Steg 2: exempel: Jag bestämde mig för att jag...

1.6W laser Cutter och gravör

Jag gjorde denna laser gravör främst för skärning stenciler för min PCB men dess applikationer begränsas bara av din fantasi och laser makt. De flesta PCB har idag SMD komponenter. Du kan löda dessa genom att placera löda pasta med en spruta på varje...

Hur man bygger en laser (allmän guide)

Steg 1: Vad ska jag bygga en laser?I grund och botten måste du:laser-diod (LD)collimation optikaktuella regulator (aka driver)strömförsörjningkylflänsnågot att hysa all elektronik (projektet box är ok för en första bygga)Du kan sedan lägga annat till...

Alla läder, laser cut, galaktiska imperiet (Star Wars) passport wallet

detta är en snabb Instructable som beskriver mitt experiment med att använda en laserskärare på läder. Något jag inte hade provat tidigare.Jag ville ha en ny pass innehavare som regeringen frågan en är en bit skräp. Och vad kan vara bättre än Star Wa...

Laser Cut Two-Sided pjäser

när jag brainstorming med amandaghassaei på saker som kan vara laser cut eller 3D tryckt, jag trodde det skulle vara roligt att göra pjäser. Jag menar, de är bara cirklar, så hur svårt kan det vara? Då kom jag ihåg pjäser är dubbelsidiga. Jag trodde...

Laser Cut vet dina knivar skärbräda

Denna skärbräda skulle vara perfekta bröllopspresenten - hur många dyra kniv set tyna bort i lådor och block eftersom ägarna inte vet vilken som är vilken?! Denna skärbräda demystifies saker för dig. Om du har några träbearbetning färdigheter du kan...

Testa ditt material för att fastställa laser hastighet och effektinställningar

Vi kommer att använda en testfil i detta Instructable för att ta reda på hur laser fungerar med ditt material när det är skärning och gravyr med olika hastighet och energiinställningar. Vi gör detta innan vi kör våra viktigaste projektfil så att vi k...

Laser Cut telefon stå

jag gjorde en Laser cut telefon stand baserade på 90-talet Pittsburgh Penguins logotypSteg 1: Stå sig Hej alla detta är min bästa chans på en cool hockey-baserad mobiltelefon stativ som är kompatibel med Samsung Galaxy s4 och iPhone 5 och många andra...

Laser Cut tabell mittpunkten - krabba Ljusstake

laserskärare är ett fantastiskt verktyg för att göra snabb dekorationer för fester, bröllop eller speciella utflykter. Hastigheten vid vilken det kan vektor skära tunna trä gör det idealiskt för korta serier i en enda timme eller två av arbete.Detta...