Bygga en Laser Cut och lödning Dobot Robot Arm (14 / 16 steg)
Steg 14: Anslut kretsen
Efter avslutad den mekaniska delen av Dobot arm, ska vi ansluta kretsen av Arduino kontroll komponent.
Anslut först Dobot skölden till Arduino MEGA2560, som visas i figur 1.
Andra sätt motordrift i de motsvarande gränssnitt som visas i bilden ovan. Efter insättning, kommer du få något liknande i bilden nedan. Observera riktningen av ratten, inte in reversely, annars kommer det bränna efter en makt enhet.
Tredje, infoga stepper motor terminalerna. "Steppter_R" terminalen är för den stora arm drivmotorn, "Stepper_L" ansluter till den lilla arm drivmotorn och "Stepper_Rot" är rotation av motorn ansluten till chassit. Styrelsen silkscreen "RBGK" innebär att anslutas med med motorn "röd, blå, grön, svart", respektive. Slå inte positioner av de fyra linjerna som de redan har fastställts i fabriken.
Fjärde, infoga 12V nätadapter till uttaget som visas i bild 1 c, vara medveten om att du behöver ansluta nätsladden till ovan sköld terminalen, i stället för Arduino MEGA2560 terminalen.