Bygga en robot Lego Multigraph (8 / 9 steg)
Steg 8: programmering
Jag har tagit 3 program skrivna i satellitpositioneringssystem. Du kommer att behöva ladda upp satellitpositioneringssystem firmware på din NXT innan du kan använda dem. Eller du kan skriva egna program med hjälp av alla språk.
Multigraph.c - ber användaren frågor och ritar en bild därmed.
MultiManual.c - låter dig ställa in motor rusar manuellt.
MultiDemo.c - ritar ett visst mönster för demonstrationen (vad jag använde i videon).
Observera att de redskap som jag använder i denna modell har följande förhållanden.
För varje roterande arm är förhållandet 3:1. Detta innebär att servomotor roterar totalt 3 gånger för att rotera armen en gång.
För den roterande papper pad är förhållandet 7:1 (små redskap till skivspelare redskap). Så kommer att servo snurra 7 fullständiga rotationer i tiden pad kommer att snurra en gång runt.