C3PO Droid konstruktion (43 / 43 steg)
Steg 43: Pololu Maestro
Pololu Maestro styr head, vänster armbåge och höger armbåge servon. Pololu Maestro styr även ögat lysdioderna. För att låta ögonen att tona upp och ner, en servo är kopplad till Maestro med motorn bort och lysdioderna är anslutna till där den motoriska blytaket av servo gick. Feedback potten var kvar i servo krets så när du ger ett servo kommando, lysdioderna kommer att lysa på grund av feedback fel och mer spänning som skickas till motorn eftersom servo kommer att försöka få feedback att matcha kommandot. Huvudet servo skulle hum då när servo stoppades, detta beror på att vissa mekaniska obalans som jag inte kunde rätta med den nuvarande setup. Därför La jag ett Pololu servo kontrollerad relä som tar bort makten från servo när huvudet flytten är klar. Reläet är bara ansluten i serie via en normalt kontakt head servo makt. Denna inställning sparar servo från onödigt slitage och eliminerar alla buller när det finns ingen motion. Detta har fungerat bra eftersom jag kan flytta huvudet utan servo kämpar mig när jag vill torka saker för rengöring. Hänvisa till elritningar hookup information.