C3PO Droid konstruktion (42 / 43 steg)

Steg 42: Arduino Uno R3

Arduino Uno R3 läser en 4 siffrig binära värdet från Arduino Mega 2560 och spelar en ljudfil som associeras med det binära värdet. Detta är en röst för C3PO droid. Hänvisa till elritningar hookup information.

John Guarnero

September 2014

#include

#include

#include

#include

int inp6 = 0;

int inp7 = 0;

int inp8 = 0;

int inp9 = 0;

int TC_Value = 8;

int Last_TC = 0;

int Demonstration_Value = 0;

int Last_Demonstration_Value = 1;

SdReader kort; Detta objekt innehåller information för kortet

FatVolume vol; Detta innehåller information för partitionen på kortet

FatReader rot. Detta innehåller information för filsystemet på kortet

FatReader f; Detta innehåller information för filen vi är spelar

WaveHC våg; Detta är enda våg (audio)-objektet, eftersom vi bara kommer att spela en i taget

uint8_t dirLevel; indrag för fil/dir namn

dir_t dirBuf; buffert för katalog läsningar

/*

* Definiera makro för att få felmeddelanden i flash-minne

*/

#define error(msg) error_P(PSTR(msg))

Fungerar definitioner (vi definierar dem här, men koden är nedan)

void spela (FatReader & dir);

SETUP

void setup() {

Serial.BEGIN(9600); Ställ in följetong bibliotek på 9600 bps för felsökning

putstring_nl ("\nWave test!"); säga vi vaknade!

putstring ("fri slå ned:"); Detta kan hjälpa till med felsökning, slut RAM är dålig

Serial.println(FreeRam());

om (! card.init(true)) {//play med 4 MHz spi om 8MHz inte fungerar för dig

om (! card.init()) {//play med 8 MHz spi (standard snabbare!)

fel ("kort init. misslyckades!"); Något gick fel, kan skriva ut varför

}

Aktivera optimera Läs - vissa kort kan timeout. Inaktivera om du har problem

card.partialBlockRead(true);

Nu söker vi en FAT-partition!

uint8_t del;

för (del = 0; del < 5; del ++) {/ / vi har upp till 5 platser att titta i

om (vol.init (kort, del))

bryta; Vi hittade en, så ut

}

om (del == 5) {/ / om vi slutade inte att hitta en :(

fel ("ingen giltig FAT-partition!"); Säga vad som gick fel

}

Kan tala om för användaren om vad som hände

putstring ("använda partition");

Serial.Print (del, DEC);

putstring (", typ är FAT");

Serial.println(Vol.fatType(), DEC); FAT16 eller FAT32?

Försök öppna rotkatalogen

om (! root.openRoot(vol)) {

fel kan inte ("öppna rotfästa dir!"); Något gick fel,

}

//

putstring_nl ("hittade filer (* = fragmenterad):");

Skriva ut alla filer i alla kataloger.

root.ls(LS_R | LS_FLAG_FRAGMENTED);

}

HJÄLPARE

/*

* skriva ut felmeddelande och stoppa

*/

void error_P (const char * str) {

PgmPrint ("fel:");

SerialPrint_P(str);

sdErrorCheck();

While(1);

}

void sdErrorCheck(void) {

om (! card.errorCode()) återvända;

PgmPrint ("\r\nSD I/O fel:");

Serial.Print(Card.ErrorCode(), HEX);

PgmPrint (",");

Serial.println(Card.errorData(), HEX);

While(1);

}

Början av Loop

void loop()

{

byte i.

inp6 = digitalRead(6); Binär 1

inp7 = digitalRead(7); Binära 2

inp8 = digitalRead(8); Binära 4

inp9 = digitalRead(9); Binär 8

om (inp6 == hög & & inp7 == låg & & inp8 == låg & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Happy födelsedag Emily

Serial.println("1");

TC_Value = 1;

playcomplete("1.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == hög & & inp8 == låg & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Happy födelsedag Kim

Serial.println("2");

TC_Value = 2;

playcomplete("2.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == hög & & inp7 == hög & & inp8 == låg & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Happy födelsedag Megan

Serial.println("3");

TC_Value = 3;

playcomplete("3.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == låg & & inp8 == hög & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Welcome till Guarnero hus

Serial.println("4");

TC_Value = 4;

playcomplete("4.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == hög & & inp7 == låg & & inp8 == hög & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Happy Halloween

Serial.println("5");

TC_Value = 5;

playcomplete("5.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == hög & & inp8 == hög & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Happy-årsjubileum

Serial.println("6");

TC_Value = 6;

playcomplete("6.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == hög & & inp7 == hög & & inp8 == hög & & inp9 == låg) / / 1 2 4 8

{//Say några skämt

Serial.println("7");

TC_Value = 7.

playcomplete("7.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == låg & & inp8 == låg & & inp9 == hög) / / 1 2 4 8

{//Kim Saint dialogrutan & Kim R2D2 dialogrutan

Serial.println("8");

TC_Value = 8;

playcomplete("8.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == hög & & inp7 == låg & & inp8 == låg & & inp9 == hög) / / 1 2 4 8

{//Happy Thanksgiving

Serial.println("9");

TC_Value = 9;

playcomplete("9.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == hög & & inp8 == låg & & inp9 == hög) / / 1 2 4 8

{//Kims bullar dialogrutan

Serial.println("10");

TC_Value = 10;

playcomplete("10.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == hög & & inp7 == hög & & inp8 == låg & & inp9 == hög) / / 1 2 4 8

{//Master John & Lost In Space

Serial.println("11");

TC_Value = 11;

playcomplete("11.wav");

fördröjning (1).

}

om (inp6 == låg & & inp7 == låg & & inp8 == hög & & inp9 == hög) / / 1 2 4 8

{//Merry jul

Serial.println("12");

TC_Value = 12;

playcomplete("12.wav");

fördröjning (1).

}

Last_TC = TC_Value;

Serial.println(Last_TC);

//

}

Slutet av loop

Spelar en full fil från början till slut med ingen paus.

void playcomplete(char *name) {

Ring vår hjälpare för att hitta och spela detta namn

playfile(Name);

samtidigt (wave.isplaying) {

göra ingenting samtidigt ljud spelar

}

Ljud är gjort spelar

}

void playfile(char *name) {

se om objektet våg för närvarande gör något

om (wave.isplaying) {/ / ljud redan spelar så stoppa det

Wave.stop(); Sluta

}

titta i rotkatalogen och öppna filen

om (! f.open (rot, namn)) {

putstring kunde inte ("öppna filen"); Serial.Print(Name); hemkomst.

}

OK läsa filen och förvandla det till en våg objekt

om (! wave.create(f)) {

putstring_nl ("inte en giltig WAV"); hemkomst.

}

OK dags att spela! starta uppspelningen

Wave.Play();

}