Candy leverans Monster (6 / 8 steg)

Steg 6: Godis ränna

Tänkandet

Jag försökte på olika sätt att få godis (Halloween storlek M & Ms, Snickers, mandel glädje, Twix, KitKat, Nestle Crunch, Vintergatan och Reece's Cup köpt från Costco) på bältet. Målet var att få det från en cauldren på bältet. Den "klo" tekniken var för dyrt. En hiss typsystemet verkade smide med frågor. Någon slags tratt typsystem alltid igensatt. Ett agitation system (där en offset stav eller paddla snurrar inuti en hink agitera godis ur ett hål) mosa upp godis. Samma sak skulle ha hänt med någon form av Arkimedes skruv. Jag försökte skapa en tråd-typ Arkimedes skruv (som i en automat) men jag kunde inte få vinklarna rätt och godis var inte konsekvent rörliga.

Jag slutligen avgöras på med en enkel plast rännan som en godis ränna. Godis är anlagd inuti ränna. En luckan på framsidan av ränna som öppnar för en liten tid. Candy glider ut på bältet och levereras till ungen. Systemets ränna är riktigt billigt jämfört med andra idéer. Jag vet inte säkert vad exakt godis typ och storlek blir förrän några dagar innan evenemanget. Jag försökte bygga förmåga att variera systembeteende (lutning och bredden på ränna, varaktigheten av lock öppningen) ifall godis är lite större eller mindre än förutspått.

Det finns några nackdelar med att använda denna ränna. Ränna håller inte en massa godis. Någon (jag) har kontinuerligt fylla det. Vissa godis, som M & Ms (på grund av dess kanter), kan inte användas med ränna eftersom de enkelt stoppa flödet.

Främre stöd

Skapa en PVC rektangulär ram som monteras vinkelrätt mot plattform och ca 1" ovanför transportbandet. Hur långt fram beror på framsidan av ränna från PVC ram på sluttningen. För stabilitet, på botten av rektangeln använda 90 graders böjar med sidan försäljningsställen och 3/4" till 1/2" förminskningsapparater ansluten till uttag. Med hängande remmen, montera ner en reducering och botten arga bar.

Ryggstöd

Skapa en PVC rektangulär ram så att när den är monterad på plattformen i ryggen det är lång nog att skapa en trubbig vinkel där godis kan glida 12" i cirka 1.5 sekunder. Montera ner stöd.

Montering av rännstenen

Med gutter på stöttorna, flytta tillbaka stöd framåt eller bakåt för att hitta den perfekta vinkeln där godis glider ner smidigt för tillfället ett placeras i rännstenen. Låsa positionen av stöder genom att binda ett rep från framsidan till baksidan så att ryggstödet är fortsatt stabil.

Skär en liten längd av hängande remmen för att skapa ett L-fäste. Ställning den på framsidan stödja och sköt bort mot utsidan av rännstenen. Markera den mount hål på sidan av rännstenen. Med mark poängen som en guide, skär en rektangulär sektion så att rännstenen kan flyttas framåt eller bakåt lite. Skruva ner L-fäste på stödet. Använda en mutter och bult med en bricka att fästa rännstenen i fästet.

Gör samma sak för ryggstödet men montera den på motsatt sida av rännstenen.

Luckan

Skär en rektangulär bit av Cororplast (eller skumgummiplatta) där bredden är rännstenen bredd och höjd är 4". Betyg en horisontell linje ca 1 3/4" från slutet. Skär bara halvvägs i materialet för att skapa en flik. Med fliken på rännstenen och stängd, det bör inte röra bältet. Bifoga ett servo på luckan så att dess arm kan öppna och stänga luckan. Använda tråd eller tejp på servo armen så att det kan öppna dörren. Förlänga servo armen om det behövs.

Justera flödet

Flödet kan justeras i tre olika sätt. En kombination av dem kan vara nödvändigt baserat på typ och storlek av godis.

• Ränna bredd Rännstenen är 4" bred. För vissa godis, som bita storlek Twix eller KitKat, är 4" en bra bredd. Dock om godis är mindre, rinner för mycket ut. Minskar lutningen ibland dumpar fortfarande för mycket godis. Att minska nedkast bredd minskar hur mycket godis dumpar ut. Det enklaste sättet att minska nedkast bredden är att fylla ränna med något ränna, som en längd av 3/4" eller 1/2" PVC längd.
• Ränna lutning Lutningen måste anpassas till typ av godis som flödar. Plast rännstenen är ganska HAL men lutningen måste vara sådan att godis kan börja röra på egen hand och inte sluta förrän den når slutet.
• Klaff hastighet Trimpot kommer att justera hur snabbt luckan öppnas och stängs. Igen, beroende på storleken på godis och ränna lutningen, viftar med hastigheten behöva ökas så att endast några godis släppa på bältet.