Candy leverans Monster (7 / 8 steg)

Steg 7: elektronik

På grund av tillägg av några elektroniken i detta projekt, kretsar från de två Instructables har förändrats lite.

Ögongloben animatörerna förändringar

Förändringarna här är ganska omfattande. Eftersom jag ville ljud, La jag en Adafruit våg sköld. Detta krävde en större mikrokontroller, Mega 2560. Stift för servon, lysdioder och ultrasonics flyttade. På grund av timer konflikter används olika servo bibliotek.

För att använda Arduino Wave sköld på Mega-2560, följde jag denna och denna. I grund och botten avskurna du stift 10-13 från wave sköld. Kabeln som var att gå till pinne 10 går sedan till stift 53, 11 till 50, 12-51 och 12 till 52.

I huvudsak är vad programmering gör att flytta ögongloben varhelst det ultraljuds har upptäcka rörelse, ändra LED färg och spela en makaber Halloween god bit. Ljudet kom från SoundBible och Fri-loopar.

Conveyor Belt förändringar

Ändringarna i denna krets bestod av att lägga till en servo för att styra luckan, två trimpots att ställa in längden på bältet kör och luckan öppnas, och ersätter SparkFun Ardumoto med AdaFruit Motor sköld v 2.0 så att det kan finnas två separerade makt levererar (en DC-motor) och ett för controller och servo. Också lagt till var en analog ingång för en photointerrupter. Detta är hur modulen tidigare signaler monstret att börja bältet och öppna luckan för att frigöra godis.