CatGenie: En smart, nollställningsbar SaniSolution patron (5 / 6 steg)
Steg 5: Att sätta ihop
Före limning Anslut Arduino och strip styrelsen in i kassetten, Arduino till datorn med USB-kontakten. Kör den Arduino utvecklingsmiljön och klicka på ikonen "Serial monitor". Välj en överföringshastigheten 115200 och tryck den Arduino reset-knappen.
Du bör se ett meddelande från Arduino på serial bildskärmen. Om inte, kontrollera att du lagt upp skissen korrekt. Två lysdioder bör flash flera gånger. Om de inte sedan kontrollera dina ledningar.
När den seriella monitorn säger tryck "Vänta på tryck på knapp", på knappen. Båda lamporna ska lysa och den seriella skärmen ska visa några felsökningsinformation. Lamporna ska sedan gå ut. Om det lyckas, LED ansluten till Arduino digial linje 12 bör flash. Om det misslyckades, bör LED ansluten till digital linje 11 blinka. Jag använde en röd lysdiod för stift 11 och och gröna LED för stift 12.
Om allt gick bra, då måste du byta skissen i slav-läge (se kommentarerna i funktionen setup()). Göra det och ladda upp igen till Arduino. Observera att det inte längre att fungera via PC - du måste ha den kopplad till Catgenie nu.
Du kan limma Arduino och band styrelsen in i kassetten med hjälp av en limpistol.