Cell phone kontrollerade linjära manöverdon (2 / 5 steg)
Steg 2: ledningar
När monterad på sin bas, lämnades trådar av varje ställdon hänger ner öppningen i botten.
En ytterligare 18"-24" tråd lades till de medföljande kablarna av varje ställdon att tillhandahålla tillräcklig längd för att nå Arduino där det var att installeras i basen.
För ledningar, var line out från strömförsörjningen ansluten till ena änden av varje terminal block.
Byglarna har lagts till varje plint att göra alla andra läge positiva samt alla andra negativ position.
De positiva och negativa leder var anslutna till varje motor styrenhet.
Varje motor styrenhet kan styra två motorer, ansluta två motorer till varje styrenhet, en till i huvudet på vänster sida, en till i huvudet på höger sida, utgångarna till kontroll varje motor ligger intill varandra.
De digitala utgångarna från Arduino ansluta till huvud stiften på motor controller. Två digitala utgångar krävs per motor, detta projekt krävs 38 digital I/O pins till full kontroll.
Noga med att anteckna vilka Arduino digital utgång går till vilken handkontroll och vilken controller position. Positioner 1 & 2 på styrenheten kommer att kontrollera motorn ansluten till vänster, positioner 3 & 4 styra motorn till höger.
Tråd spänningsomvandlare per lämpliga databladet. Anslut den 9V power om Arduino Mega kraften i. En adapter kommer att vara användbar eller du kan löda kablarna direkt.