Cell phone kontrollerade linjära manöverdon (4 / 5 steg)
Steg 4: kod
Arduino kod
De motoriska styrenheterna kommer att vända motoreffekt på och av i en riktning eller en annan baserat på Arduino digitala utgångar. Om båda låg stift 1 & 2, kommer ingen aktuell flöda genom associerade motorn.
Om styrenheten stift 1 är låg och controller stift 2 är hög, kommer strömmen flödar genom motor controller utdata till vänster om registeransvarige i en riktning. Om detta är omvänd och controller stift 1 är hög och controller stift 2 är låg, flyter ström i motsatt riktning. Detsamma gäller stift 3 & 4 och motorn ansluten till höger sida av registeransvarige.
Jag vet inte hur man skriver en mobiltelefon app så jag använde MIT App Inventor 2 för att skapa en app med hjälp av deras mycket enkla dra och släpp-gränssnitt för Android. När du skapar app, ger det en lätt att använda QR-koden för att skanna och installera på telefonen. Jag fann det mycket enkelt att använda.
MIT App Inventor 2 aia-fil
MIT App Inventor 2 skärmdumpar