Combo block (4 / 8 steg)
Steg 4: Hemlagad tryckgivare
1. värdering ensidig koppar PCB plattorna i 1" rutor. Scoring plattorna från båda sidor med en brytkniv hjälper till att förhindra böjning i lager material av PCB när bryta isär. En gång gjorde, snap isär bitarna för hand eller, för de svårare, ett par tång.
2. skär Konduktiv skummet i matchande 1" fyrkanter med ett rakblad eller sax. Vi valde en hög densitet skum eftersom det verkade att ha en mer linjär respons till utövat påtryckningar. Men tiden för återhämtning var mycket längre än för låg densitet skum.
3. löd sammansatta kabeln till koppar sidan av varje 1" kvadrat PCB. Vi hittade att använda sammansatta tråd var lättare att löda koppar slät yta än solid svetstråd.
4. limma ihop bitarna. Gälla två motsatta kanter av PCB plattan tacky lim och binda till skum. Använder inte lim på hela ytan eller konduktiv länken kommer att brytas. Upprepa med andra sidan av skum och en annan PCB square.
Obs: till skillnad från "DIY Force känsliga motståndet" instructable, vi konstruerat våra sensorer så att kabeln leder kom ut motsatta sidor av sensorn. Detta hjälpte med funktionella utbud av sensorn genom att separera två löda utbuktningar så de inte röra varandra när skummet komprimeras.
5. Fäst den 1.8" fyrkantig plattformen pussla med dubbelhäftande tejp. Detta ger en större yta för att tillämpa vikt.
Efter att bygga vår sensorer vi sprang flera tester av dess conductivity under komprimering (se avsnittet programmering för mer detaljer). En sak vi observerade vid denna tidpunkt var ett behov av att "övning" sensorn. De första gångerna sensorn har komprimerats, som skummet en större mängd fysiskt motstånd. När skummet var brutet i, den var mycket lättare att komprimera, och ges mer konsekvent avläsningar. För det andra, även om sensorn var brutet i, ibland skulle vi få behandlingar som inte helt överensstämde med trycket tillämpas. Motståndet skulle gå upp när det var tänkt för att gå ner, eller det skulle läsa 1/2 dess ursprungliga motstånd i en rättegång och 1/6 i den andra rättegången under samma mängd kompression.
För att komma runt detta försökte vi räkna steg om tillämpad kraft. Eftersom vi använder alfabet block för att testa våra sensorer som vi försökt metoden att upptäcka förändringar i motståndet av sensorer, placeras så att vi kan räkna antalet block på sensorn. Detta synsätt såg lovande ut men tiden tillät inte för full utforskning av denna möjlighet och vi bytte till en konventionell tryckgivare.