Dead Space: Schofield verktyg 211-V Plasma Cutter (11 / 19 steg)
Steg 11: Servo konfiguration
Detta är ett viktigt steg!
Nu har du på avtryckaren och trycker på knappen installerat, Anslut upp två servon (rotator till pin 9, extender till pinne 10). Ladda upp koden till Nano om du inte redan gjort så. Ansluta den övre plattan och huvuddelen med JSTs. lämna topplattan off samtidigt testa om du behöver ändra vissa variabler på Nano.
Om du använder utvidga bladet, skruva loss pinjong, sedan skruva micro servo så du kan ta bort bladet - inte dra alltför långt bort eller du kan skada kablarna. Anslut ett 2S batteri till XT60 på topplattan. Servon ska köra genom en kort rutin som normalt skulle sätta bladet vertikala och fenor indragna.
Nu Återanslut bladet till rotator servo. Om det inte kommer att sitta vertikalt på grund av anpassningen av tänderna på servo, ändra variabeln rotupper av 5 och reupload koden till Nano. Om det fortfarande inte är helt rätt, justera det genom små mängder som behövs och reupload tills du får det att sitta vertikalt.
Håll avtryckaren och tryck på knappen för rotator. Bladet ska rotera 90 grader. Om det överskridanden, öka variabeln rotlower med små mängder och reupload. Om det nationella, minska variabeln. Upprepa tills du får 90 grader av rörelse.
Om du använder utvidga bladet, dra håll avtryckaren och sedan koppla ur batteriet. Manuellt Skjut fenorna till yttersta läge och förvara dem där medan du bifoga pinjong. Återanslut batteriet och vänta på bladet vända lodräta och fenorna att ta tillbaka. Om fenorna är på den lägsta punkten på resan och servo surrande som om dess kämpar måste du minska variabeln extupper och reupload tills fenorna sluta bara blyg av slutet av resan.
Förmodligen behöver du inte ändra variabeln extlower (det är 0 som standard) men alternativet finns.
Grattis! Servon är nu konfigurerad för rätt mängd resor.