Den gula trumman maskin (Arduino) hämnd (1 / 7 steg)
Steg 1: Skapa en stabil bas
För roboten basen använde jag en sex ben gå växellåda Kit # 21-135, som är tillgänglig från flera olika källor. Här är en källa: http://www.jpmsupply.com/servlet/the-658/Gearbox,-promenader, - Elenco, - Kit / detalj.
Jag hade tidigare skapat en Arduino-baserad robot som används för en h-bridge motorstyrning chip för att köra motorerna. Det har också ett 6 v 1000mAH uppladdningsbart NiCd batteri som var rektangulär och platt för makt. Men det är allt det hade.
Jag älskar kulor, så jag tog en akryl julgran prydnad från Hobby Lobby och skär ett hål i botten för att passera ledningar genom. Jag använde 1 1/2 tums #6 bult och mutter som standoffs för att hålla området ovanför basen sex ben.
Men när jag skapade den första hi-hat pinnen, insåg jag att jag hade ingen stabil plats att koppla den till.
Jag hade några 1/8 tum tjock plastfolie om runda, så jag markerade ut en sträckt hexagon att använda som bas. Jag klippte det med en dremel och en plast kniven. Jag kopplade det till basen med #6 maskinskruvar. Basen har vissa platser som kommer att ta en maskin skruv.