Den gula trumman maskin (Arduino) hämnd (3 / 7 steg)
Steg 3: avsluta och testa hi-hat pinnen
Den andra bilden visar alla bitar redo att montera i hi-hat stick manöverdonet. De sista bilderna visar tydligt hur slutet av nödsänkningssolenoiden ser ut. Den tredje bilden visar hur jag använde Mässingstråd för att linda runt nödsänkningssolenoiden. Kabeln var sedan böjda för att fästa i nedre hålet i den hi-hat pinnen. Lite tweaking gjort för en smidig och snabb åtgärd.
På denna punkt har jag hi-hat stick magnetventil fungera. Det utlöses av PING (((sensor som ett test. Den bakre plattformen sticker ut för att ge utrymme för bas stick och magnetventil. PING (((sensorn är kopplad till en liten 9 gram servo monterad på robotens front. Den skannar PING (((sensor fram och tillbaka. Senare koden jämför avläsningar när det söker ett hinder eller letar efter något att spela på. Hinder skatteundandragande ser ut för det mest öppna området, sedan vänder roboten för att möta den riktningen. Letar du efter en yta att trumma på gör motsatsen, försöker hitta närmaste objektet.