Den monstruösa, flytta, Monster bok monster (6 / 8 steg)
Steg 6: Koppla in kablarna
Innan du kopplar servo med zip band, kommer du vill testa rörelsen genom att ansluta alla sladdar. Vi började genom att ansluta en röd och en svart skärbräda tråd mittemot det röda och svarta batteriet pack ledningar (se bild 1). Den röda sladden var då ansluten till vår chipKIT uC32 till ingångsstiftet spänning (VIN) och den svarta kabeln ansluten till GND stift (se bild 2). Med dessa ansluten, tänds din chipKIT uC32 en röd lampa visar att styrelsen får ström. Kan du skära ett hål i botten av din box nu, på samma sätt till hur vi gjorde i steg 5: förbereda Servo. Klippa ett hål för batterianslutningen gör att du kan förvandla din box på och bort utan att skada ditt projekt när servo är fullt ansluten och flytta. Efter styckning ett annat hål, kan du skjuta bakbord kablar anslutna till ditt batteripack genom hålet.
Nästa steg är att ansluta din servo till din chipKIT uC32. Som innan du ansluter röda, vita och svarta bakbord ledningar mittemot samma färger som sträcker sig från din servo (se bild 3). Röd och svart skärbräda kablarna ansluts till rubriken effekt på din chipKIT uC32. Svart skärbräda kabeln kommer att vara inkopplad bredvid din andra svarta kabeln i andra GND stift, medan den röda sladden ansluts vid sidan av den svarta kabeln i 5 volt (5VO) stift (se bild 4). Slutligen kommer du ansluta din sista återstående vit skärbräda tråd i PWM/Digital huvudet i stift 11 (se bild 5). Detta kommer att starta din servo motor arbeta eftersom det börjar tryck push staven (och fäst servo horn) upp och ner. Om servo inte är trycka push staven lodrätt upp och ner, kan du behöva justera den vita servo hornen genom att skruva, justera, och skruva horn på igen en gång i rätt position.