Design av automater (3 / 13 steg)
Steg 3: Mekanisering: grunderna
Den 4-bar koppling utgör grunden för planar koppling mekanismer. Det kommer att förändra cirkelrörelse i oscillerande rörelse och enklaste planar kopplingen kan du göra.
Frihetsgrader (DOF)
Frihetsgrader är en term som talar om hur många indepentent sätt en mekanism kan flytta, eller minst antal koordinater behövs för att beskriva systemet.
Automater har oftast en viss frihet. Om veven är, kommer att alla andra delar flytta på ett föreskrivet sätt. Det kan matematiskt visas att det totala antalet länkar för att uppnå detta, måste vara ett jämnt antal.
Inklusive marken länken, det kan ses som den 4-bar koppling har en grad av frihet. Därefter, om två mer länkar läggs till en 4-bar koppling, vi får en 6-bar koppling som också har en DOF. Detta sätt, en mer komplex maskin kan skapas; helt enkelt genom att lägga till fler länkar.