Din första riktiga robot den lätt sätt, lära sig alla grunderna samtidigt på det :) (10 / 51 steg)
Steg 10: 1 Standard servo
En Servo är en hörnsten i mest robotic apparater. För att uttrycka det kort är det en liten låda med kablar till det och en axel som kan förvandla några 200 grader, från sida till sida.
Mikrokontroller kan besluta att där axeln bör vända, och stanna där. Som går till "klockan 3". Det är det ganska händig; Du kan programmera något fysiskt flytta till en viss position. Nästa sak (efter detta projekt) skulle kunna vara att låta en servo lyfta en annan servo. Då skulle du vad är hänvisade till som 2 DOF ("grader av frihet"). Men låt oss börja med en ;)
Du kanske undrar varför min servo har det vita stift, där din kanske har en plan skiva, ett kors eller något. Det spelar ingen roll, servon kommer med alla typer av "servo horn". Vi behöver bara något där, som vi kan limma huvudet på till!