Din första riktiga robot den lätt sätt, lära sig alla grunderna samtidigt på det :) (33 / 51 steg)

Steg 33: Marker i styrelsen!

Picaxe 28 X 1 mikrokontroller som du har här, och styrelsen, är en ganska fantastisk och mycket kraftfullt litet paket.

Jag minns hur förvånad jag var att jag faktiskt kunde göra detta kontrollera allt jag kunde tänka mig, jag hoppas du kommer att få den känslan någon gång också; Allvarligt, kan du göra denna sak gör alla möjliga saker med allehanda elektronik som du har i ditt hus. Även om du inte vet någonting om någonting och elektronik är så konstigt att du som det är för mig.

Du kan också göra det hanterar din servon, motorer, beräkningar, övervakning avstånd... allt en robot måste. Och det är vad vi ska ställa upp för nu

Mikrokontroller är lång chip. Det är en du programmet, och sedan finns det in- och utgångar i styrelsen som det kan använda.

Ta en titt på denna sida: 28 pin projektstyrelsen (AXE020), Picaxe för dummies

Nu, jag förväntar mig inte att läsa som sida nu, eftersom jag har lovat dig att du kommer att få bygga roboten så fort som möjligt :) Det är dock viktigt att du läser sidan någon gång, Läs mer om styrelsen och mikrokontroller. Lova mig att komma tillbaka till att göra ett bokmärke ;)

OK, nog prata, infoga det långa svarta chipet, mikrokontroller, se till att vända den på rätt sätt: den har en märkning i ena änden, och det gör uttaget. De ska matcha.

När du köpte styrelsen, bör det redan nu en svart chip i den, i springan där jag har placerat det gula chipet, i bilden nedan.

Ta upp den svarta chipet, och som jag gjorde, ersätta det med det gula. Det har inte tillräckligt stift, men se bilden för vilket syfte att lämna öppen.

Gul chipet sitter mellan mikrokontroller och den översta raden av stiften på bilden. Den raden har, som ni vet när man läser om styrelsen, din bookmark, kom ihåg, utgångarna. Vi ska koppla in servo till en av dessa. Servon skickar en massa elektriska störningar på linjen. Den gula chipet är en serie av 330 Ohm motstånd, som kommer att minska mängden brus som är sendt tillbaka till mikrokontroller. Det är helt enkelt raka linjer över, med visst motstånd mellan, att göra signalerna reser båda hållen lite svagare. Så det är där att skydda mikrokontroller. Ärligt talat, jag har aldrig hört talas om någon steka en mikrokontroller på grund av servo buller, men eftersom manualer säger till oss att göra detta, och styrelsen är förberett för det, vi kan lika gärna.

Jag har också hört av svarta versioner av detta chip. Hur tråkig, men ändå, och ja; Du kan använda den, oavsett färg, om den har samma funktionalitet.

Det svarta chip som var i den har plats, är en så kallad Darlington-thingey! Om du behöver mer information än så, Läs manualerna :) Men det är en bra chip, om du inte använder servon; Det förstoringsglas signalerna, så till exempel du kan koppla upp en talare just på den (där vi nu kommer att fastställa ett servo) - och använder kommandot "ljud", kan du göra det ett ganska högt pip, spela låtar etc. Du måste prova det också! Bara inte nu ;) Nackdelen med att använda mikrokontroller och detta forum för allt är att när du vill spela med servon, du tar ut Darlington och roligt det ger. Men det finns mer, vänta och se!

Senaste chip är den motor controller, kasta det i också!

När din Microcontroller placeras i din styrelse, kan den växla ström på/av. Du kan använda det till drive motorer. Motorer är "grova", vilket kunde steka Microcontrollers utgångarna. Och en annan sak är att om mikrokontroller kan bara vända ström på/av, sedan... hur du kör bakåt?

En motor driver tar hand om allt detta.
Denna lilla motor-drivrutin-i-a-chip kan köra ett par små motorer (600 mAh varje, för den intresserade tech), utan stekning mikrokontroller. Och dessutom; Det kan göra motorerna gå bakåt. Vilket är praktiskt när man står inför en vägg :)

Din fina styrelse har en plats för en motor driver som kan ta ett par små motorer, och göra dem driva både framåt och bakåt.

Styrelsen är inställd, så utgången microcontrollers 4, 5, 6 och 7 matas in motor controller och ut kommer 2 fina pars av rader som du kan koppla ett par motorer på till; Den motoriska A och Motor B. Och du lödda bara stift i dem, hur trevligt.

Tips: Nya marker i
Nya och oanvända marker har oftast två rader av benen lite för brett isär. Tryck så försiktigt ner sidan av gå i flisor mot en tabell att rätta till det, innan du sätter in det i ett fack. Ni förstår mig när du försöker sätta ett nytt chip på plats i en socket ;)

Tips: Gamla marker ut
Det är lätt att få marker uttagen, genom att infoga en spårskruvmejsel under den, tryck in det under, bortre änden och Skjut försiktigt upp.

Faktum: Senare i ditt liv vill du bara mikrokontroller att bara vara en mikrokontroller. Du sedan köpa extra andra styrelser för något som servo kontroll och motorisk kontroll. Dessa styrelser kommer att få sina kommandon från mikrokontroller. Och sedan din robot kan göra allt mycket mer kraftfull, och på samma gång. Men är det ganska fantastiskt vad du kan göra denna inställning gör, som du har det här! Många, många häftiga robotar och andra projekt användning mycket enklare eller bara denna setup.