DIY ARDUINO flyg CONTROLLER (2 / 12 steg)
Steg 2: Förstå sambandet
Viktigt stiften för att aktivera sensorn kommunikation I2C stift "A4 asSDA" och A5 som "SCL"
När du ansluter din sensorer måste du ansluta varje pin till samma stift på arduino mini
Exempel "Sensor SDA" till "ARduino SDA A4"... sedan sensorn SCL till Arduino SCL
Lätt rätt? Kom bara ihåg alla sensorer måste ansluta alla sina SDA och SCL stift till rätt uttag på arduino mini
______________________________________________________________________________________________
Att aktivera Motors ~
D3 för 1: a motorn
D10 för 2: a motorn
D9 för 3: e motorn
och D11 för 4: e motorn
______________________________________________________________________________________________
Att aktivera controller insatsvaror
THR D2
(Rulle) AIL D4
(PITCH) ELE D5
(Gir) RUD D6
AUX1 D7
AUX2 D12 (valfritt)
______________________________________________________________________________________________
POWER ~
Använd inte 7805 tillsynsmyndigheter Använd en 5V UBEC
UBEC är en effektiv spänningsregulator som kan hantera mer än 7805
Ansluta den + och - till respektive kontakter på arduino styrelsen.