DIY ARDUINO flyg CONTROLLER (7 / 12 steg)
Steg 7: Kan börja testa!
Anslut följande på flyg handkontrollen. HMC5883L, TTL-omvandlare, och kan också ansluta kabeln till mottagare modul.
För att starta första provning ansluta din FC till datorn... Arduino mini ska tändas och MPU 6050 efter att dess tid Hämta lite grejer över internet.
Multiwii arduino program och och Multiwii Config
Och senaste ARDUINO IDE som du har förmodligen.
1. Öppna Multiwii.ino i mappen Multiwii en gång gå till flikarna i arduino-program och gå till "config.h" det är där du kommer att börja
2. rulla ner och fullfölja från //#define QUADX till "#define QUADX bara" att ta bort den "/ /" uncomments linjen
3. rulla ner och avkommentera #define MINTHROTTLE 1064 om du använder artemidorus ESC och lägga till / / till standardinställningen som är #define MINTHROTTLE 1150 / / (*) (*)
4. rulla ner lite #define MAXTHROTTLE 2000
5. #define I2C_SPEED 400000 L
6. kombinerad IMU styrelser -> avkommentera //#define GY_521 till #define GY_521
7 sroll ner I2C barometer och avkommentera //#define BMP085 till #define BMP085
8. I2C magnetometer avkommentera //#define HMC5883 till #define HMC5883
9. när gjort gå till Arduino verktyg i det övre vänstern -> styrelsen -> Duemilanove eller UNO beror på din arduino MCU.
10. verktyg och sedan ange din port där flyg styrenheten kopplas.
11. UPPLADDNING!