DIY mobila Pediatric Stander (15 / 20 steg)

Steg 15: Stander Driver systemet

Verktyg:

Crimp tool /wire strippa

Multimeter

Lödning järn / löda

- och ditt val av vad du använder att löda med (flux, metall svampar, etc...)

Delar:

En -> Tiva C Launchpad

Fyra -> 1 x 10 kvinnliga huvud stift (100mil avstånd)

En -> 1 x 40 manliga header stift (100mil avstånd)

En -> LM7805

Två -> .1uF kondensatorer

Två -> HB25 motorn förarens

Två -> Motor/hjul församlingar

En -> skärbräda

En -> 10 k potentiometer

En -> SPST Switch

En -> USB-kabel med USB A hane slutet (1,5' +)

En -> USB A kvinnlig socket - eller - kabel med USB A honkontakten (5"+)

Två -> 8" svarta kabeln minst 16 gauge

En -> 12" svarta kabeln minst 16 gauge

Två -> 8" röda tråd minst 16 gauge

Två -> 4" röda tråd minst 16 gauge

Sex -> stor Ring kontakter

Sju -> liten ring kontakter

Två -> 4" 3 wire servo kablar med manliga och kvinnliga ändar

Fyra -> 3 wire servo kablar med 2 manliga ändar (2 x 8", 2 x 18")

Fyra -> 3 wire servo kablar med 3 kvinnliga ändar (2 x 10", 2 x 12")

En -> spole av tunn flexibel tråd (jag använde 24 gauge solid koppar)

Det enklaste sättet att göra detta är att göra alla anslutningar till TIVA startfönstret senaste. Det gör vi 2 långa kopplingar som ansluter TIVA startfönstret till bakbord. Min kontakt hade denna pinut:

1 - 3.3V

2 - PB0 - Bluetooth UART får

3 - PB1 - Bluetooth UART sändnings

4 - PE4 - Stander kontroller UART får

5 - PE5 - Stander styr UART sändnings

6 - PB4 - stötfångare

7 - VBus - strömförsörjning

8 - GND - marken

9 - PD0 - höger sida (master) PWM

10 - PD1 - vänster sida (slav) PWM

11 - PE2 - Potentiometer

12 - PC5 - vänster sida (slav) fas A

13 - PC6 - vänster sida (slav) fas B

14 - PD6 - höger sidan (master) fas A

15 - PD7 - höger sida (master) fas B

Till vänster är vad raden på en skärbräda den passar in. Efter schematiskt ovan ansluta skärbräda tillsammans med plugging i TIVA Launchpad.You kommer att behöva göra eller få ett antal 3 wire servo kablar. Ingen ände som ansluter till bakbord kommer att behöva sluta i en manlig kontakt.

Power-Routning

1. Crimp ena änden av var och en av 3 (8", 8", & 12 ") svart tråd tillsammans i en stor ring kontakt, detta kommer krok på batteriets marken terminal
2. Anslut den kortaste svart tråden i marken fodra av skärbräda
3. Crimp liten ring kopplingar till de andra ändarna av de 2 återstående svarta kablarna. Anslut dessa till (-) terminalerna på båda av de HB-25 motor
4. Crimp en stor ring kontakt på 8" röda kabeln, ansluts då till batteriets + 12V terminal
5. Crimp en liten ring kontakt till den andra änden på den korta röda sladden, ansluta detta till växeln SPST.
6. Crimp ena änden av en 4" röda tråd och 8" röd tråd med en liten ring kontakt. Anslut det ringen till andra terminal SPST switchen.
7. Crimp i andra änden av varje tråd till en liten ring kontakten och ansluter till (+) terminaler på HB-25.
8. Crimp en liten ring connector på en 4" röda tråd ansluta detta till andra terminal av växeln SPST. (samma som du är ansluten till HB-25
9. Anslut den andra änden av kabeln 4" till ingångsstiftet (pin 1) av LM7805
10. Crimp stora hobby snapin kontakterna motor leder. Röd tråd till röda sidan av kontakten. Gör detta för båda motorer
11. Crimp stora hobby snapin kopplingarna till den ena änden av 8" och 18" rött och svart 12 gauge tråd.
12. Crimp stor ring liten ring kontakter på dig röd och svart 8" och 18" 12 gauge tråd. Anslut trådarna 8" till HB-25 motor controller överst i rutan. Red till M1 och svart till M2.
13. Kör den 18" rött och svart tråd genom nedre loppet av rutan Anslut ring kontakterna till HB-25 längst ned i rutan (en som kommer ut när du öppnar avsnittet elektronik)

Ansluta kringutrustning

1. Ansluta 2 10 "dubbel kvinna slutade servo kablar till vänster pulsgivare kodare, markera vilken som är fas A och vilken som är fas B. röda bör vara 3.3V, svart bör vara GND och vita bör vara A eller B.
2. Ansluta 2 12" dubbel kvinnliga slutade servo kablar till höger kodare, markera vilken som är fas A och vilken som är fas B. (samma som steg 3)
3. Anslut de dubbel manliga slutade kablarna med 1 slutet fas A eller fas B kvinnliga slutar och det andra i ett bekvämt läge på en skärbräda. Använd korta kablar för till höger och de långa kablarna för vänster sida
4. Anslut de 4" kablarna till HB-25 motor styrenheter och den andra änden till en lämplig plats på skärbräda

USB-porten

Eftersom jag inte har en standard pinut, gjorde jag min egen upp.

1. Skär långa USB-kabeln så att du har USB A är hane kontakt med en lång lång kabel (1.5 "-2") mer än tillräckligt.
2. remsor av kabel och sladdar och skilja dem. Det bör finnas 4 isolerade trådar, detta är vad vi ansluter till stander kontrollerna.
3. Om du har en USB-kabel med USB A kvinnliga ände gör samma sak med som att skilja ut trådarna. Annars om du har en fristående USB A kvinnliga uttaget bara använda den.
4. Ansluta den manliga slutet i kvinnliga uttaget.
5. Använda en multimeter för att testa vilka kablar är anslutna tillsammans i båda ändarna av de anslutna kablarna. Anslut honkontakten den till en skärbräda så att stiften matcha upp i båda ändarna som visas i schematiskt på vänstra sidan.

Nu när alla kringutrustning har anslutningar till bakbord, kommer att du behöva tråd anslutningar till de rader där TIVA C anslutningar kommer att vara. Detta är lättare utan TIVA C kontakten inkopplad.

TIVA C anslutning

1. Få 15 korta tunna flexibla ledningar, alla med samma längd.
2. löda ena änden av varje kabel på stift slutet av kvinnliga huvuden där varje stift av intresse är. (Se ovan lista)
3. Löda de andra ändarna av korta kablar i ordning på en manlig huvud.