DIY mobila Pediatric Stander (18 / 20 steg)

Steg 18: programmering

1. TI gör det relativt enkelt att programmera TIVA startfönstret. Du behöver 2 saker:
2. 1) koden kompositör Studio 5.5.0 (CCS) finns här. Du kommer att behöva göra ett konto hos dem, som kan vara en fråga om du är utanför USA.
3. 2) måste TIVAWARE, kringutrustning drivrutin bibliotek och verktyg. De kan hittas här. Ni vill ha filen SW-EK-TM4C123GXL-2.1.0.12573.exe, som är den korrekta versionen.
4. Installera CCS enligt deras anvisningar, och lägga till tivaware i inkludera sökvägen. Se tivaware workshop #2 för riktning på det.
5. Hämta projekt här, packa upp dem och importera den till CCS. Det finns en för fjärrkontrollen och en för stander föraren.
6. Kontrollera inställningarna för
   1. Kontrollera att mappen tIvaware finns med i sökvägen för projektet
   2. Lägga till preinclude symboler
      1. Högerklicka på projektet, klicka på Egenskaper
      2. Välj bygga -> ARM Compiler -> avancerade alternativ -> fördefinierade symboler
      3. Klicka på Lägg till... och ange "PART_TM4C123GH6PM" och "UART_BUFFERED"
7. Ladda stander kontroller projektet till startfönstret i rutan project
8. För att ladda koden i TIVA startfönstret, Anslut USB-kabeln som kommer med TIVA startfönstret från datorn till debug porten i startfönstret, se till att switchen bredvid USB-porten är aktiverad för att felsöka också.
9. Slå på debug-knappen i verktygsfältet under menyraden. Det är till höger om hammare.
10. Du kan nu koppla ur USB-kabeln
11. Upprepa detta för fjärrkontrollen och stander föraren. Se till att du läser in rätt projektet rätt startfönstret för.

Provning

1. Medan du läser in Stander driver projektet och har rutan elektronik ansluten måste du testa att hjulen vänder åt rätt håll.
2. Placera en brytpunkt i koden på raden 272
3. Markera Position.Master vänster klicka och välj Lägg till bevakningsuttryck, upprepa med Position.Slave
4. Kör koden tills den stannar på brytpunkten
5. Dra det vänstra hjulet fram för hand, sedan slå Run på felsökningssessionen.
6. Position.Slave bör ha ökat från 1500.
7. Sväng höger hjulet framåt genom hand., sedan hit kör på felsökningssessionen.
8. Position.Master bör har ökat - eller - Position.Slave bör ha minskat
9. Om i steg 6 eller 8 beteendet inte matchar vad som förväntades, kommer du behöva ändra någon kod.
10. Om i steg 6 slav ställning minskat förändring linje 104 mellan
    1. QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_SWAP, 3000);
    2. QEIConfigure (QEI1_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);
11. Om i steg 8 Position inte matchar den förväntade beteendet ändra linje 103 mellan
    1. QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_SWAP, 3000);
    2. QEIConfigure (QEI0_BASE, QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B| QEI_CONFIG_NO_RESET| QEI_CONFIG_QUADRATURE| QEI_CONFIG_NO_SWAP, 3000);

Du har nu laddat all kod, din maskinvara kan kräva vissa felsökning så var noga med att felsöka grundligt.