DIY mobila Pediatric Stander (14 / 20 steg)
Steg 14: Elsystem
Det finns 3 viktigaste delar till det elektriska systemet, stander föraren, stander kontroller och fjärrkontrollen.
Stander föraren
Detta är den del som finns kvar på stander hela tiden. När du har skapat det du inte ska behöva bråka med något inuti batterilådan. Detta är den del som kommer att göra det mesta av tunga lyft vad beträffar styrsystemet. Man ber de andra 2 stycken för deras insats och kommer att beakta dem och några andra saker, (potentiometer och bula sensor), och kommer att omsätta allt detta i en hastighet för hjulen. Detta innefattar även motor drivrutinerna och alla andra elektriska delar på stander som någonsin inte är bytt ut.
Stander kontroller
Kontrollerna bör vara utbytbara så länge det finns en UART anslutning där uppe som svarar när kallade med namngivna knappen svar. Ett annat protokoll skulle teoretiskt kunna skrivas så att en riktning och hastighet kunde skickas från kontroller stander föraren, men för enkel användning för patienter med CP diskret knapptryckningar föredras här.
Fjärrkontroll
Detta fungerar nästan exakt ut som stander kontroller, minus det faktum att dess UART anslutning går över en bro bluetooth. Bluetooth måste paras ihop i programvara.