DIY Modular & omvandlingsbara FPV Racing Quadcopter! (3 / 5 steg)

Steg 3: Lägg till elektroniken!

Nu måste du lägga till den elektronik som behövs för att flyga men inte oroa dig! Det är inte så svårt som det verkar, det är faktiskt
ganska lätt om du vet hur att löda (det är allt du behöver veta men det kan dras lätt:)).

Du kan få alla delar från online-butiker som Banggood, eBay, Hobbyking, Aliexpress, Gearbest och andra Drone-butiker.

Lista över delar som behövs och rekommendationer:

- 4 x 1806 motors - priserna börjar på $7 per motor - mindre 1306 storlek eller större 2204 motorer kan passa också men måste du borra nya hål för fästen. Jag rekommenderar den DYS 1806 motorer för bästa föreställningar men någon 1806 motorer fungerar. Jag fick faktiskt 4 billigt 1806 motorer från Aliexpress och de fungerar alldeles utmärkt!

- 4 x ESC - startar på $5 per ESC - The elektronisk varvtalsregulator kommer att kontrollera hastigheten på motorerna, ska du välja minst 12A ESC, 20A ESC skulle vara bäst. De är 2 huvudsakliga firmwares för multirotor ekonomiska och sociala råden: artemidorus och BL Heli. Jag rekommenderar starkt BL Heli ESC med BL Heli bootloader eftersom de är mycket lättare att programmet. På denna drönare använde jag KingKong 12A BL heli ekonomiska eftersom jag hade några liggandes men den bästa ESC enligt min mening om du är villig att betala $11 per ESC är favorit Littlebee 20A ESCs.

- Flyg Controller - startar på $13 - hjärnan av din drone. För denna drönare behöver du antingen Naze32 eller CC3D flyg controller. Jag personligen föredrar och rekommendera Naze32 eftersom de har fler alternativ för konfiguration men båda kommer att arbeta. Det blir också snabbare att ändra konfigurationen från X-form till + forma med Naze. Naze32 också kan du programmera de ekonomiska och sociala råden om direkt via flyg controller som är mycket användbar. Programvara för att använda med Naze32 flyg styrenheter är antingen CleanFlight, BaseFlight eller BetaFlight (gratis) och CC3D kommer att använda OpenPilot (fri alltför). Jag använde en Naze 32 Rev 6 flyg controller jag fick för $13 från Banggood.

- (Tillval) Power Distribution Board eller BEC - startar på $3 - en kraftdistribution är faktiskt inte obligatoriskt, men rekommenderas för en ren installation, den kommer att distribuera ström från batteriet till ekonomiska och sociala råd, flyg controller, kamera, VTX osv... PDB har BEC integrerade vilket innebär att de ska ha en 5v utgång någonstans till makten upp flyg controller. Observera att din ESC kanske har integrerat grundstrategi till makten upp flyg controller, men de flesta av prestanda ESC är OPTO vilket innebär att de inte har grundstrategi. Om du har OPTO ekonomiska och sociala råden och besluta att inte använda en PDB. Du behöver en 5V BEC att driva upp flyg controller. Länk till några PDBs.

-A Radio & mottagare -börjar på $50 - detta kan vara den dyra delen, även om du kanske redan har du om du är en RC entusiast. Se till att din radio har minst 6 kanal och en PPM / CPPM-mottagare, som är mycket bekvämare än standard PWM mottagare. Jag använder en FlySky Fs i6 med ia6B mottagare, paketet kostar runt $50 och det är en riktigt bra och billiga radio. Jag föredrar faktiskt det till några mycket dyra Taranis jag har också. FlySky FS i6 radio + mottagare

- Batteri kabel & kontakt - $2 - vara ansluten till din preliminära budgetförslaget, den vanligaste kontakten för baterry är en manlig XT60. För kabeln, väljer du en kabel som inte är för tunn och kommer lätt handtag två gånger eller mer max spänningen på batteriet.

- En kamera & 5,8 Ghz Video sändare (tillval) - start på $15 för kamera & $12 för VTX) - om du vill flyga i FPV, då du behöver en kamera och 5,8 Ghz VTX. Det finns en massa olika kameror, CMOS, CCD, 600 till 1000 TVL osv... valet kommer att vara upp till dig. Det finns också en hel del olika storlek. Min favorit kamera är FatShark 700 TVL även om det kostar $30 och är långt ifrån den billigaste (många kostnaden $10) men det ger en stor tydlig bild och är mycket pålitlig. För VTX, den bästa en enligt min mening i den Skyzone 200mw 5.8 VTX, det kosta $12 och fungerar riktigt bra, det är också ganska liten. Observera att kameran/vtx combo också finns för runt 30$ och i en super liten storlek. Glöm inte antennerna om du går med en FPV drone, du behöver också några FPV googles eller bildskärm och en mottagare naturligtvis. Du kan ha mycket härkomst kvalitet googles + mottagare för $70 nu! Länk till exempel kameror.

- Propellrar - börjar på $2 för 4 rekvisita - propellrar rekommenderar jag och den jag använder är DAL prop, antingen den DAL bullnose eller DAL V2 rekvisita, 2 blad och 3 blad version. De är nästan okrossbar och kommer att hålla en ton av dragkraft. Länk till DAL rekvisita.

- Hårdvara - $1 - för att montera fördelningstavlan flyg Controller och makt (om du har en) till din ram, plast M3 skruvar & muttrar kan vara mycket handfull. De är bättre än metall dem eftersom de inte skapar någon kortslutning på elektroniken. En full låda med mer än 180 plast M3 skruvar och muttrar som kan köpas för $5 på ebay. Installation & ledningar (bild 1)

När du fått alla nödvändiga komponenter, måste du bara sätta allt ihop! och det är nästan lika enkel som plugg & lek! Detta kopplingsschema hjälper dig att se hur du ska ansluta allt tillsammans men jag kommer också att beskriva anslutningen i punktform:

-Batteri tråd till det preliminära budgetförslaget batteri ingång

-Motorer tråd till ESC: det finns 3 motorer tråd för att anslutas i ESC, hur du ansluter kablar spelar ingen roll, påverkar det bara rotation sens av motorn, men det kan vara förändring när programmering ESC om du har en BL Heli boot-lastat Esc

-4 ESC positiva till det preliminära budgetförslaget (eller batteri, även om det inte rekommenderas) positiva och 4 ESC negativ till det preliminära budgetförslaget negativt.

-4 ESC signal till flygning controler motoreffekt 1 2 3 4 signal. Ordningen på motorerna beror av flyg-styrenheten, en motor antal diagram kommer att finnas på programvaran i din FC (Openpilot, Cleanflight etc...)

-PDB 5V utdata till flygning controller, 5V input på FC är faktiskt på stiften motoreffekt (6 av dem). Så det är bara välja en PIN-kod till 5V-ingång.

-Flyg controller, positiva (5v), negativa och PPM (Ch 1) Signal till mottagaren.

-PDB 5V utdata till kameran

-PDB 12V eller mer (beroende på din VTX) utgången till din VTX. -Kamera signalen till din VTX Thats det! Det är allt du behöver för att flyga!

Rekommendation: gör som mycket direkt lödning som möjligt, det vill säga undvika onödiga kontakter, de kommer att utgöra en potentiella felkällor och tar upp mycket utrymme särskilt på mindre ramar.