DIY Modular & omvandlingsbara FPV Racing Quadcopter! (4 / 5 steg)

Steg 4: Konfigurera drone med din PC

Eftersom det finns många olika konfigurationer, måste du ansluta din drone till datorn för att konfigurera den, men oroa dig inte, det är super lätt!

Det första du ska göra en gång ansluten kommer att välja ett "X" eller "+" formen på handkontrollen flygning beroende på vad du valde och ange motor rotation av varje motor enligt ritningen.

Programvara

Innan vi förklarar hur du konfigurerar din flygning controller beroende på typ av din ram, ska jag ge er en kort påminnelse på mjukvaran måste du ladda ner:

Beroende på handkontrollen flygning måste du hämta något av dessa program, men igen, jag rekommenderar att använda en Naze32:
För Naze32: Cleanflight (Krom förlängning) eller BaseFlight (Chrome förlängning) eller BetaFlight. Anslut din Naze32 till din dator behöver du en micro USB-kabel

För CC3D: OpenPilot (Se till att hämta en version som stöder CC3D) De flesta av CC3D styrelsen använda mini USB-kablar, men nyaste kanske har micro USB-platser.

Drivrutin: För båda flyg styrenheter, du ska behov att föraren som känner igen FC när ansluten till datorn, här är det: USB till UART-drivrutin

Konfiguration

Nu, jag kommer att göra en tutorial på Cleanflight, jag antar att din flygning Controller är redan flashad med den senaste versionen av Cleanflight, om du inte hur man gör det, kan du läsa mitt tidigare instructable här där det förklaras.

När du har anslutit din drone till din PC via USB-kabeln, öppna CleanFlight och klicka på "Anslut", sedan huvudet på fliken "Konfiguration".

Nu, i området "Mixer", har du att välja ramtypen för din drönare, Välj antingen "Quad +" eller "Quad X" beroende på hur du monterat din drone.

Detta är nästan det enda du behöver göra! :) Du kan också gå vidare in i din konfiguration genom att trimma ditt PID men detta är redan en mycket avancerade steg i konfigurationen som inte är obligatoriskt för flygande alls.

När du har markerat ramformen, ett diagram visar rotation avkänningen av varje motor kommer att dyka upp, se till att alla din motors Vrid i rätt riktning, nu kommer jag att förklara hur man kan kontrollera detta.

Motoriska rotation känsla

Före provningen en motor, Göra säker på att THE propellrar har tagits bort.

Snurrande propellrar kan vara mycket farlig så se till att du har tagit bort dem innan detta steg.

För att testa rotationsriktningen av en motor, chef på fliken "Motorer", koppla in ett batteri i din drone och sedan testa varje motor genom att flytta den lilla ratten och kontrollera om rotation av varje motor är samma som en på diagrammet och att det inte är inverterad.

Om vissa motorer snurra åt fel håll, bara notera deras antal så vi kommer att kunna ändra detta vid programmering ESC.

Se till att du har din quad poiting i rätt riktning (det är näsan pekar framåt) då testa alla motor och Observera också att om du har inverterad motor, det inte ändras. Det är viktiga i vilken riktning varje motor snurra när man tittar från toppen av drönare, ingen materia hur motorerna är monterade.

Programmering av ekonomiska och sociala råden.

För detta steg, ska du behov att nedladda BL Heli svit.

Programmering i ESC kan du enkelt ändra spinning riktningen av en motor.

Om du har en Naze32 som mig, behöver du inte programmera specialkabel! bara koppla in din FC med USB-kabeln, öppna BL Heli Suite och i fliken "Välj ATMEL/SILABS interface" väljer du "SILABS BLHeLi bootloader (CleanFlight). Sedan bara klicka på Anslut och du kommer vara bra att gå!

Som sagt, är programmering ESK nyttigt att vända en motor riktning utan att behöva byta redan lödde kabeln mellan ESK och motor.

Till gör så, välj bara den motor du vill programmera av maskinvaruidentifieringsfaserna alla andra på de lilla rutorna längst ned på skärmen. Sedan, under "Motor riktning", välj "Inverted" istället för "normal".

Om du vill ha mer information om ESC programmering, det finns många tutorials här.

Installerar och konfigurerar

Nu, låt oss gå tillbaka till CleanFlight för de sista stegen av konfigurationen. Avhandlingar steg blir upp till dina personliga preferenser men här är några rekommendationer.

Kan det vara lämpligt att programmera några flyg lägen, standard, Naze32 på cleanflight är i accro-läge, så att lägga till en stabiliserad läge (vinkel eller horisonten) för start eller landning kan vara användbart.

Jag valde också att lägga till en luft-läge, men du kan välja att utrusta din drone med en switch för till exempel.

Slutligen, när konfigurationen är klar, gå tillbaka till fliken huvudsakliga och kalibrera din accelerometer genom att placera din quadcopter på en plan yta och trycka på "Kalibrera accelerometern".