DIY Plotter med stegmotorer (2 / 6 steg)

Steg 2: Stegmotorer

För att driva vaggan längs dessa två axlar, kräver vi två motorer än klarar av exakt position kontroll så att rörelsen förmedlas till vaggan i varje område kan styras exakt. Det enklaste sättet att genomföra denna typ av kontroll är att använda stegmotorer.

En grundläggande stegmotor består av 4 spolar än kan slås på eller av genom en koppling krets. Som varje spole är aktiverad, genererar det ett magnetfält som attacts en permanent magnet monterad på axeln av motorn. Denna magnet sedan låses på plats när det är exakt mittemot spolen som har varit spänningssatt. Om du vill flytta axeln från denna ståndpunkt, vi de vitalisera denna spole och vitalisera en intilliggande spole som i sin tur vänder axeln mot sig själv. Genom att göra detta i sekvens och rör sig genom spolarna taget kan vi ge roterande rörelse till axeln, exakt 90 grader åt gången. Om vi sedan par skaftet till ett redskap tåg, kan vi definiera en mycket exakt vinkel som slutresultatet axeln roterar genom att varje gång vi slår spolarna på eller av. För att vända riktningen av rotation, vända vi helt enkelt sekvensen av energigivande / de energigivande spolarna av en stegmotor. För att styra hastigheten på motorn, införa vi en tidsfördröjning mellan varje växling sekvens, därmed hålla skaftet på en plats för en längre tid och bromsa motorn.