DIY protetiska Hand & underarmen (röst kontrollerat) (2 / 14 steg)

Steg 2: Skriva ut handen

Detta projekt använder en tidigare designat robotic hand som är en del av en öppen robotics projekt kallat InMoov. För mina syften har jag bara använt kan hand/underarm del av hans design, filer och kompletta monteringsanvisningar (dessa är verkligen hjälpsam) hittas här och här. (Obs: dessa delar är för en högra hand, att bygga en vänster bara titta på samma platser och ladda ner alla samma version delar med ordet "kvar" i namnet.)

Eftersom det redan finns detaljerade instruktioner om hur man bygger detta jag tänker inte gå in i detalj, men han har en massa delar i sin filer så jag kommer att gå över vilka som du har att skriva ut:
Hans första thingiverse post måste du skriva ut följande delar (jag använder samma namn som hans filer har):
Fingrar: Auriculaire3.stl, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl
Palm: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl
Handled: robpart1.stl
Halva underarmen: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl
Nu från sin andra thingiverse inlägg behöver dessa återstående delar:
Motor fästen/stycken: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl
Andra halva underarmen: (Dessa är bara täcker så för funktionalitet de inte behövs) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl

För att skriva ut delarna jag använde en Makerbot Rep 2 och byggt alla delar med 2 skal och 15% utfyllnad utan stöd på någon av utskrifter (han redan har byggt i stöder). Jag använde standarddefinition utskrifter för fingrarna och "låg" resolution utskrifter för arm/handled bitar.