DIY protetiska Hand & underarmen (röst kontrollerat) (5 / 14 steg)

Steg 5: ledningar

Rekommenderar jag breadboarding din krets (även om det är otroligt enkel) innan du löda kablar ihop. Hela kretsen består i huvudsak av hooking varje servomotor upp till en jord, makt och signal tråd. Marken binder alla kombinera och gå till båda svart (-) tråd av din 6V - 7.4V batteri och en av marken ingångar på din arduino (göra säker till göra detta! Orsakat mig förvirring när jag glömde). Kraftledningar alla gå till den röda (+) kabeln på batteriet. Signal kablar ska gå till följande arduino digital stift: 3, 5, 6, 9, 10. Nu ska vi testa motorerna med en enkel arduino program. Koden är kopplad till detta steg i en TXT-fil så bara kopiera klistra in den i en ny arduino skiss och ladda upp den till arduino. Om du har eller inte har den EasyVR skölden fäst det kommer inte göra en skillnad. Om du har aldrig använt arduino kolla denna tutorial. Koden bara roterar varje motor individuellt och kommer att gå igenom dem alla.

Om du Orientera fästet höll alla servon så att sidan med två servon pekar mot du sedan orienteringen för vilken servo går till vilket finger är följande: vänster om två servon närmast dig är pinky, då går medsols runt fästet de är ringfingret servo, långfingret servo, pekfingret servo , och tummen servo. Jag hade varje finger ansluten till digital stiften enligt följande: pinky 3, ring figer 5, långfingret till 6, pekfingret till 9, och tummen till 10. Om du kör motoriska testprogrammet kommer det nu cykla motorerna från pinky tumme och upprepa.