DIY RC Drone (10 / 15 steg)
Steg 10: Mottagare kretsen
https://Arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH...
Innehåller en bra tutorial om hur gränssnittet nrf24l01 med arduino uno med rf24 bibliotek.
Personligen tycker jag att rf24 bibliotek är det enklaste att använda och förstå, utan att lägga till mycket skräp koden.
I min modul använde jag uttaget adapter styrelsen som förbättrar signalkvaliteten och förbättrar arbetsområde. eftersom de flesta kinesiska arduino uno styrelser inte ger konstant spänning, så dessa moduler kommer inte att fungera.
GPS är kopplad till Rx och Tx för arduino uno. En sak att ta hand om är att när överföra GPS data via transceiver, se till att planet läget anges att skicka, och basstationen är att få läge, och detta bör ske när det finns ingen kontroll överföring, det vill säga kontroll är inaktiv.
När ansluta servon se till att. Ge seprate GND och VCC för servon, Arduino är inte utformad för att driva servon, kom ihåg att gemensamma GND av Arduino till GND för externa strömförsörjningen till servo.
Eftersom jag inte planerar att använda en socket-kortet ombord för att reglera strömförsörjningen till sändtagaren, jag var tvungen att skapa en annan krets för att gränssnittet sändtagaren och regulator på min befintliga mamma ombord. Du kan hitta information som i nästa steg.
Tilt sensor använder tre analoga ingångar för att skicka data till arduino, och du får tilt information längs X, Y och Z-axlarna. Jag ansluten stiften till A0, A1 och A2,
Jag planerar att använda den extra sensorer (tilt sensor/GPS) med en raspberry pi så detta inte är nödvändigt om du planerar att flyga det inom synhåll.