DIY Telepresence använder Ubuntu Laptop (4 / 4 steg)

Steg 4: Steg 4: bygga chassit

Jag beslöt att 3D skriva ut mitt chassi. Jag har bifogat min *.stl för de tre kroppsdelar dra wheel och wheels.

Jag använde vanliga elektriska conduit i ca 10" sektioner att knyta allt tillsammans. Ledningen är endast ca $4 för ett 10' avsnitt på din lokala järnaffär.

Jag använde varmt lim för att hålla det ihop. Servon bör helt enkelt fast i block där.

Jag lämnade plattformen upp till dig. Det finns tre post hål på 15 grader ur 3D tryckta chassi fästen. Du kan bara använda en eller två av dessa, eller alla tre för ett stativ och en plattform. Bara vara försiktig eftersom servon är ganska liten för denna bygga. Jag rekommenderar om du vill ha något mer fast att titta på ett annat chassi. PWM utgången är mycket standard till de flesta motorstyrningar särskilt i RC arenan, så kan du enkelt hitta ett robust tank chassi och du inte är på.

I slutändan alla saker som jag använde var å redan. Jag var bara tvungen att skriva ut chassit och jag var igång. Jag tänkte att du kunde göra det för följande kostnader om du hade absolut ingenting.

Gamla Laptop $100?

Servon $13 varje ($26)

MSP430 Launchpad $20

VSP $8

Tråd av $8

Batteri klipp $3

Totalt är ca $165.

Självklart kan du göra en del av detta dyrare genom att lägga till ett bättre robot chassi.

Kan du också göra detta ganska lite billigare genom att förlita sig på en Raspberry pi att kontrollera detta, men då skulle du behöva lägga till en skärm om du ville ha fullständiga telepresence. Det är nog bättre att bara göra gamla laptop till slut.

Lycka till med din bygga.