DIY Telepresence använder Ubuntu Laptop (3 / 4 steg)

Steg 3: Steg 3: Ubuntu och web-gränssnitt.

Nu måste du borsta bort det gamla laptop och installera Ubuntu. Jag bryr mig inte vad distro, men Ubuntu gör det lätt att hålla din windows på datorn och lägga till Ubuntu också.

När du är igång måste du installera lampan. Detta är mycket enkelt, Följ bara instruktionerna med länken.

Nu göra en ny mapp i området webben i din kontroll. Öppna en terminal (sikt) och gör följande

$ cd/var/www/html /

$ sudo mkdir bot_control

Hämta de tre filerna jag har länkat här och sedan flytta dem till mappen

$ sudo mv send_any.sh /var/www/html/bot_control

$ sudo mv init_tty.sh /var/www/html/bot_control

$ sudo mv bot_control.php /var/www/html/bot_control

Nu när du har det på samma plats måste vi bråka med behörigheter. Www-användardata har för att kunna både kör kommandona init_tty.sh och send_any.sh och även få tala med den seriella porten.

$ cd /var/www/html

$ sudo chown www-data: www-data -R bot_control

Och nu för den seriella porten.

$ sudo gpasswd--Lägg till www-data dialout

Det är också viktigt att ta reda på vilken port den seriella porten är på. Skriv helt enkelt följande

$ dmesg |grep tty

Min råkade vara på ttyUSB0, men din kan vara olika. Om din dator är olika måste du ändra *.sh-filerna så att ttyUSB0 är den port som du bryr dig om istället.

Du kanske behöver en omstart här någonstans. Jag vet att du kan göra detta genom att starta om moduler, men en bra omstart hjälper då och då. (Någon rullande ögonen på denna kommentar just nu)

Nu ta reda på din lokala IP-adress av dowing följande

$ ifconfig

Min är 192.168.1.129. Din kommer att vara annorlunda men kom ihåg att detta är en lokal adress och inte är synlig utanför ditt lokala nätverk.

När detta är upp gå vidare och navigera till din sida via vilken webbläsare som du vill ha på alla datorer i ditt lokala nätverk.

http://192.168.1.129/bot_control/bot_control.php

Kom ihåg att sätta i rätt adress.

Du bör kunna trycka på knapparna och göra servon flytta. Om du kan sedan Grattis, behöver du bara ett chassi.