"DIY - utmärkt linje TRACER roboten utan MICROCONTROLLER" (2 / 7 steg)
Steg 2: Schematisk:
Nu titta noga efter krets Diagram & prova kretsen bröd ombord först.
om det fungerar som den ska gå till att göra dess PCB version. Kretskortet för projektet är hemlagad PCB som är
Här visas.
Dessa fodrar Tracer Robot använder den största delen som är populära IC chip -IC L293D motor föraren IC / H - BRIDGE IC!
Schematiskt visar pin - till - pin-anslutningar av L293D!!!
Jag har genomfört dessa krets på en skärbräda först för bekräftelse och efter att den slutliga ckt genomförs på PCB.
Även om dessa schematiska visar användningen av optoisolators, har jag använt den enkla lysdioder (vit) & LDRS som sensorer.
Du kan använda fotodioder som ett alternativ till LDRS men det kräver förändring i det sensing frekvens på grund av skillnaden mellan andelen ljus absorberas av den i dag och natt. (CNY70 ÄR BÄSTA ÖVER ALLA DESSA).
Värdet av POTTEN beror på du är val men mellan utbud av sensorer frekvens.
Till att göra linjen efterföljare robotar har jag försökt massor olika motorer som leksak motor, DVD-spelare motor, bandspelare motor,
och så vidare. Men äntligen har jag förstått att dessa motorer inte fungerar för dessa robot.
Jag har därför använt 12 v DC inriktad motorerna med 150 RPM.
Använd 3 eller 6 v DC inriktad motorer också.
Obs: PCB & hela beskrivning är nu lätt tillgängliga online. Gå via länken:http://electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot