Digilent MRK + linje-efter roboten monteringsanvisningar

Översikt

Digilent rad-följande Motor Robot Kit (MRK + linje) ger den perfekta utgångspunkten för de nya till robotics, men kan användas för avancerade mönster och program också. MRK + linje parar våra kraftfulla chipKIT Pro MX4 microcontroller utveckling ombord med en robust stål plattform och alla motorer, hjul, sensorer och andra delar för att bygga en komplett robot.

Läs mer om Digilent Robot kit, kolla in detta inlägg.

Detta visar en enkel design som kommer att få din MRK + linje upp och kör, med dess fyra IROS sensorer följa en mörk linje på en lätt färgad yta. Använda din MRK + linje kraftfulla chipKIT Pro MX4 mikrokontroller, kommer du att kunna lägga till alla typer av funktionalitet i din robot. Lägg till några av vårt omfattande sortiment av perifera moduler (Pmods™) och du kan designa nästan vad som helst!

Din chipKIT Pro MX4 kan programmeras med Microchip MPLAB® IDE eller chipKIT™ MPIDE. Microchip MPLAB IDE kan laddas ner gratis från microchip.com. chipKIT MPIDE kan laddas ner gratis från github.com/chipKIT32/chipKIT32-MAX/downloads.

Demo-projektet används i denna design kan hämtas från Line-följande Motor Robot Kit produktsidan på digilentinc.com. För mer information om programmering chipKIT Pro MX4 med MPLAB eller MPIDE, se chipKIT Pro MX4 Reference Manual, tillgänglig från chipKIT Pro MX4 produktsidan på digilentinc.com.

Delar som ingår:

• chipKIT Pro MX4

• PmodLS1 med 6-polig kabel

• Två PmodHB5 2A H-bridge motor förstärkare med tillbehöret klipp och 6-stifts kablar

• Fyra IROS sensorer

• metall standoffs för mikrokontroller styrelse

• robust metall plattform med hål på 1/2" center

• två 1/19 förhållandet mellan motor/växellåda kör med ABS plast hjul (1/53 utväxlingen motorer finns även)

• robust plast hjul och dra knappen

• robust metall motorfäste

• all ledningsdragning och montering hårdvara ingår

• vinklad hållare

• 4" montering kardborreband

• 6" 6-polig kabel

Funktionsbeskrivning

De robusta komponenterna av stål har hål på 1/2" centers så Digilent kretskort och andra leverantörers produkter kan enkelt fästas.

MRK + Line Reference Manual www.digilentinc.com sida 2 av 11 Copyright Digilent, Inc. Alla rättigheter reserverade. Andra produkt- och företagsnamn som kan vara varumärken som tillhör sina respektive ägare.

Följande verktyg rekommenderas robot församling:

• regelbunden och små Phillips head skruvmejslar
• skiftnyckel
• tång
• Wire strippor
• sax
• Varmlimma fast (valfritt)

Nyttiga tips:

-se till att du dra åt alla skruvar som möjligt, när den sätts ihop du måste ta isär att dra åt några av skruvarna.

-När sensorerna är placerade korrekt kan du använda varmt lim snarare än kardborrband för stabilare sensorer.