Dödsstjärnan (3 / 5 steg)
Steg 3: Montera Arduino
Börjar med Arduino, ta två jumperwires och ansluta marken på Arduino till '-' på bakbord och 5v från Arduino att "+" på bakbord.
Ta sedan stepper motor sköld och ansluta den direkt till stift 8, 9, 10 och 11. Du bör använda samma pin nummer jag använder för allt om du vill ändra pin nummer senare i koden, som jag kommer att ge. Dircetly ansluter kablarna från stepper motor in i skölden. Också ta två mer hoppare ledningar och ansluta direkt "+" tråd till "+" på bakbord och "-" tråd till '-' på en skärbräda. Nu ställs din stegmotor.
Sist är IR-sensorn. Ta en hopparen kabeln och Anslut den till stift 4 på Arduino. Anslut den andra sidan av bygeln kabeln till det längst till vänster stiftet i sensorn på en skärbräda. Mittersta stiftet på sensorn är marken så ta en jumper tråd och Anslut den till mitten stiftet och '-' på en skärbräda. Senaste PIN-koden är pin vcc så Anslut en jumper tråd från "+" på bakbord till detta stift.
Jag har lämnat en Fritzing Schematisk samt några bilder på min design, vilket kommer att hjälpa om du fastnar. Laddade jag också min slutprodukt 5 video som går in i detalj på min skärbräda setup.